基于MOCCⅡ差分式跳耦结构电流模式滤波器

为了更有效地抑制偶次谐波及共模干扰信号,提出了基于MOCCⅡ的高阶差分式跳耦结构电流模式滤波器电路及设计方法．对提出的电路进行了截止频率为1MHz的四阶巴特沃斯滤波器的计算机PSPICE仿真．该电路对偶次谐波及共模干扰信号有较好的抑制作用,且保留了无源梯形网络灵敏度低的特点．     

基于氢原子钟组的复合控制算法的研究

原子钟组的控制算法对原子钟组的稳定度和准确度有着直接影响,良好的原子钟组控制算法对原子钟守时系统有着重要作用。为进一步提升原子钟的稳定度,在国内首次将钟差预测用于氢原子钟组控制中,提出了一种氢原子钟的预控制算法,并结合现行的滞后式控制算法,形成了对氢原子钟组的复合控制算法。用实际氢原子钟数据对复合控制算法进行了实验验证,验证结果表明,该复合控制算法的性能要优于现行滞后式控制算法。该复合控制算法的提出对提高我国原子时的稳定度有很好的推动作用。     

一种基于操作条件反射原理的学习模型

针对认知机器人的自主学习问题,提出一种基于操作条件反射原理的学习模型(OCLM).该模型采用状态空间、操作行为空间、概率分布函数、仿生学习机制、系统熵等进行描述,给出状态的"负理想度"的概念,定义了取向函数的计算方法.运用模型对机器人避障导航问题进行仿真实验,并对参数设置进行了讨论.实验结果表明,基于OCLM模型的机器人能通过与环境的交互获得认知,成功避障到达目的地,具有一定的自学习能力,从而表明了模型的有效性.     

基于ZigBee的矿井防爆监测系统的研究

针对现有矿井瓦斯防爆监测系统普遍存在的安全隐患问题,提出了一种无线监测新方案.基于ZigBee无线网络将井下分布式瓦斯传感节点的预警判决信号经坑道中继节点传送到地面监测站,拓宽了井下网络覆盖面,提高了信号传输效率.井下瓦斯传感节点在生成预警判决信号时运用模糊推理将防爆预警条件由传统一维瓦斯浓度空间拓展到了气体浓度及其变化率的二维参数空间,明显降低了安全隐患.测试表明,该方案显著提高了矿井安全性与监测智能性.     

基于强化学习规则的两轮机器人自平衡控制

两轮机器人是一个典型的不稳定,非线性,强耦合的自平衡系统,在两轮机器人系统模型未知和没有先验经验的条件下,将强化学习算法和模糊神经网络有效结合,保证了函数逼近的快速性和收敛性,成功地实现两轮机器人的自学习平衡控制,并解决了两轮机器人连续状态空间和动作空间的强化学习问题;仿真和实验表明:该方法不仅在很短的时间内成功地完成对两轮机器人的平衡控制,而且在两轮机器人参数变化较大时,仍能维持两轮机器人的平衡。     

基于遗传算法实现服务组合中信任感知的成员服务选择

把信任引入到服务组合中,研究了信任感知的成员服务选择问题,基于1个成员服务可以为组合服务中1个或者若干个活动提供实现,在计算服务质量代价时一次性完成的假设,建立了选择问题的数学模型,设计了基于遗传算法的选择算法.实验结果表明,设计的信任感知的成员服务选择算法具有较好的收敛性.     

基于概率自动机的操作条件反射计算模型

基于概率自动机构造了反应操作条件反射行为的随机学习自动机,以模拟斯金纳(Skinner)鸽子试验.该随机学习自动机是一种能在未知的随机环境中完成自适应决策的智能单元,它与随机环境构成闭环,能在与环境的交互过程中学习选取给予奖赏的最佳动作.试验结果表明:该自动机模型体现了动物的操作条件反射行为,具有和实际类似的学习效果,对于处理先验知识缺乏或不完备的问题具有优越性.     

基于模糊逻辑的组合服务信任度评估方法

基于信任的主观性、不确定性和模糊性,给出了信任度的模糊表示方法,分析了基于WS-BPEL的组合服务模型中编程结构对于信任度评估的贡献情况,设计了基于WS-BPEL的服务组合模型中活动的信任度推理规则,并给出了基于模糊逻辑的组合服务信任度的估算方法.     

USB总线的体系结构

ＵＳＢ（通用串行总线）,由Ｉｎｔｅｌ公司提出,带 宽为 １２Ｍｂｐｓ,与传统接口总线相比,主要优点有三个,１：可接入多达 １２７个设备,目前计算机外设越来越多,ＰＣ机内有限的插槽和接口已经不能满足要求,ＵＳＢ缓解了这一矛盾。２：可以热插拔,在电脑通电的情况下可以随时热插拔所连接的设备。３：可即插即用。 设计ＵＳＢ的设备就必须深入了解ＵＳＢ的体系结构。ＵＳＢ通用串行总线同其他串行并行接口不同,它是一个软硬件相结合的系统体系,对于刚刚进入ＵＳＢ设计的工程师来说,这个结构是复杂的。为此,下面论述了ＵＳＢ的…     

低功耗IGBT(LPL-IGBT)及其仿真

提出了一种新结构的IGBT,取名为低功耗IGBT(LPL-IGBT),它具有离子注入形成的超薄且轻掺杂的背P型发射区,从而具有NPT-IGBT的优点;同时具有由衬底预扩散残留层构成的n型缓冲层,又具有PT-IGBT的优点.计算机仿真结果证明,它的关断损耗比PT-IGBT和NPT-IGBT降低一倍左右.它的结构比FSIGBT更适合于实际生产.