人工神经网络发展五十五年

１引言人工神经网络（ＡｒｔｉｆｉｃｉａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔ－ｗｏｒｋ，简称ＡＮＮ或ＡＮ２）是由大量简单的神经元按某种方式连接形成的智能仿生动态网络。它是在不停顿地向生物神经网络（ＢｉｏｌｏｇｉｃａｌＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋ，简称ＢＮＮ或ＢＮ２）的学...     

全数字式同步机励磁微机控制系统

介绍一个基于８０９８单片微机的全数字式同步发电机励磁控制系统。该系统采用数字式移相触发调压，可实现并网前的电压自动跟踪，并网后按大网或小网工况，选择无功自动调节或系统调压。现场试验及运行结果表明该系统性能良好。     

基于阻抗控制的动态装配过程仿真研究

机器人化装配是一个复杂的动力学过程,在高速装配时不可避免地会对工件造成 损伤.为了寻求解决该问题的有效方法,根据采用阻抗控制方法推导出的装配过程的动力 学方程,提出了一种采用径向基函数网络(RBFN)来学习装配过程动力学的渐进学习机制和 通过梯度下降法调整阻抗参数的强化学习算法.数值仿真结果证明了该方法的有效性和渐 进学习的优越性.     

冷冻干燥过程自动控制系统设计

提出了一套冷干燥生产过程自动控制系统的实现方案,该方案由上计算机、ＰＬＣ和单片机小系统组成。并对该系统各组成部分的功能和下位机控制软件设计作了详细介绍。     

用C语言编写的模/数与数/模转换程序

在计算机实时控制和处理系统中 ,计算机需要对模拟信号进行采样 ,转换为数字量进行处理 ,然后再根据处理后的结果进行输出控制 ,这就是模 /数与数 /模转换。目前在《微型计算机控制技术》、《微型计算机接口技术原理及应用》等教材中 ,程序的编制均是采用汇编语言进行的。由于汇编语言属于低级语言 ,在数据显示和人机对话方面的编程较为复杂 ,而Ｃ语言既具有低级语言的特点 ,又具有高级语言的优点 ,能克服汇编语言在此方面的不足。下面介绍两个用Ｔｕｒ ｂｏＣ编写的模 /数与数 /模转换的程序。程序均在 386微机上调试通过 ,实验所用的设备…     

Windows95环境下硬中断的处理

该文详细介绍了 Ｗｉｎｄｏｗｓ９５系统对硬中断的处理机制,并以处理自行开发的电机速度控制卡产生的 ＩＳＡ总线上的硬中断信号为例,介绍了ＶｘＤ中有关应化中断和与应用程序通讯部分的实现。     

用WINGATE和ISDN实现校园网与INTERNET互联

１引言 随着科学技术的不断进步和发展,网络信息在人们生活中的地位日益显著。利用高校实验室现有计算机对学生开设上网服务已是我们义不容辞的责任。我校自控系实验中心首先引入了中国电信提供的ＩＳＤＮ（即Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ＳｅｒｖｉｃｅＤｉｇｉｔａｌＮｅｔｗｏｒｋ综合业务数字网）专线,为广大同学和教师提供上网服务．２ ＩＳＤＮ专线的特点 ＩＳＤＮ是以提供端到端数字连接的综合数字网（ＩＤＮ）为基础发展而成的通信网,用以支持包括话音与非话音的多种业务。用户对通信网有有限个标准的、多用途的用户网络接口构成的出入…     

基于PC机的生产过程计算机监控系统设计

介绍了基于ＰＣ机的冷冻干燥生产过程计算机监控系统的设计方案,该方案由ＰＣ机、ＰＬＣ子系统、ＡＤＡＭ４０１８智能温度采集模块和单片机小系统组成。同时对该系统各组成部分的功能和ＰＣ机监控程序设计作了详细说明。     

一种高精度测频方法

1高精度频率测量的必要性有许多的物理量在实际测量中，通常是先将其转换为运动量（即位移对时间的各阶微商），再对所得到的运动量进行测量。而运动量又是以时间和长度为基础的。甚至有的物理量是直接转换为时间来进行测量的．因此，怎样提高频率测量的精度也是一个值得?..     

直流PWM调速系统的一种新型速度调节器

本文从滑模变结构理论出发，针对直流ＰＷＭ调速系统设计了一种新型速度调节器。理论分析和仿真结果表明，该速度调节器能使系统同时具备良好的鲁棒性，快速性和无超调，在空载和加载情况下均无稳态误差等特点。其设计方法简单有效，易于实现数字控制。