串联系统广义预测控制及在飞行控制中应用

给出了串联系统广义预测自校正控制器(CSGPC).通过求取两组丢番图方程,优化串联系统的多步预测控制目标函数获得控制律,并针对飞行控制系统的纵向通道控制进行了仿真研究,验证了这种控制方案的优良性能.串联系统是一种复杂的控制系统,存在于工业过程以及航空航天过程中.因此将预测控制推广到串联系统具有重要的应用价值,为飞行控制系统中应用预测控制理论提供了一种先进实用的方法.     

基于一种新的目标准则的PID控制器参数优化

本文提出一种新的误差积分准则，即广义误差绝对值乘时间积分(GITAE)，它能获得比ITAE更优的响应曲线以及更大的幅值稳定裕度。特别是当对象时滞比τ／T很小或很大的时候，ITAE优化结果不能保证工程要求的足够的幅值稳定裕度，而GITAE能克服这一缺陷。     

全程快速非线性跟踪-微分器

设计一种快速收敛的非线性跟踪-微分器,使系统在远离平衡点和接近平衡点都能自动快速地向平衡点收敛,并采用线性与非线性组合的连续函数形式,而不需要切换函数,从而防止了系统的抖振现象.     

测量电机转子转动惯量的新装置—气垫转盘

本文提出了一种新装置,用于测量电机转子的转动惯量。它是应用气垫技术研制的一种新型仪器。由于采用了气流定轴及气垫转盘与气垫滑轮相结合的独特设计,摩擦可忽略,因而能得到较精确的结果。用此装置对直流伺服电机转子的转动惯量进行了测试。试验证明,精度较高。     

股票分布软件的设计与实现

介绍了股票的分布模型，给出了股票的2种分布计算方法，在此基础上设计和实现了股票分布软件，为计算股票的分布模型提供了一个良好的工具，为以后进一步研究股票分布模型奠定了基础。     

移动群体中基于SIR模型的疾病传播行为

将SIR传染模型嵌入到基于二维规则晶格的个体运动模型中,研究移动群体中的疾病传播行为。利用平均场理论和大量的数值仿真分析SIR模型的传染临界值。结果表明,有效传播临界速率与晶格中群体密度密切相关,并且个体运动也会显著影响疾病传播行为。最后,基于分析和仿真的结果,提出了一些可行的控制策略来抑制疾病在移动环境下的传播。     

复杂网络上带有直接免疫的SIRS类传染模型研究

在SIRS(susceptible-infected-removed-susceptible)模型基础上,提出一个带有直接免疫的SIRS类传染模型.利用平均场理论,分析得到该传播模型的传染临界阈值主要与网络拓扑结构、直接免疫速率和免疫丧失速率有关.理论分析和数值仿真表明,直接免疫作用可以增大复杂网络上疾病传播的临界阈值、降低传染性疾病的传播范围,从而有效控制疾病在复杂网络上传播.     

混沌机制在T-S模型模糊神经网络的系统辨识研究

提出一种T－S模型的模糊神经网络,在通常BP算法的基础上,引进混沌机制来训练模糊神经网络的权值参数。将混沌BP算法应用于非线性系统建模,以求获得全局意义下的最优逼近。仿真研究说明了其有效性和良好的性质。     

基于遗传算法的神经网络控制器

本文介绍了一种用遗传算法训练神经网络控制器的设计方法,并将该控制器应用在对倒立摆的控制中,仿真实验显示了良好的控制效果.     

基于模糊技术的制造单元构建方法研究

针对制造单元构建的问题特征，提出基于模糊C均值逻辑的制造单元构建算法。采用改进的减法聚类法产生初始聚类中心，防止陷入局部优化；提出制造单元构建专用的距离函数测定零件的相似性，避免欧几里德距离函数造成的对零件的错误聚类；采用最优迭代方案选择算法，避免因停止参数选择不当造成算法最终迭代方案不可行。通过对10组文献数据和90组随机产生数据的大规模测试和比较分析，表明了算法性能的优越性。