模型驱动工程在分布式实时嵌入式系统QoS评价中的应用

在分析传统的分布式实时嵌入式系统开发过程中,针对服务质量(QoS)评价方法存在弊端的问题,总结了运用模型驱动工程(MDE)对分布式实时嵌入式系统的服务质量进行管理,将服务质量评价引入系统开发周期的各种探索,指出该方法应解决的几个关键问题,并分析了几种具有代表性解决方案的优缺点,提出了解决方法和建议.     

一种基于双线性链表结构编码的遗传算法

针对基于以往经典编码方式的遗传算法解决并行机大批量成组调度问题时的弊端,提出了一种基于双线性链表结构编码的遗传算法（DLGA）,并设计了相应的遗传算子。应用于某轮胎厂的硫化工序调度问题,进行了仿真分析。     

D-S证据理论在车辆几何参数动态测量中的应用

利用多个超声波传感器组成传感器阵列对行驶车辆的几何参数进行动态扫描,采用D-S证据理论多传感器数据融合算法,对多个传感器采集的数据进行融合,将在DSP上融合的结果上传至上位机,由上位机分析行驶车辆的车长、车宽、车高、车速,为交通管理提供技术保障和原始数据支撑。测试结果表明,该方法可以更准确的测量车辆几何参数。     

面向Web结构化信息处理的汉语知识库构建研究

对Web结构化汉语信息处理中的知识需求进行了分析,介绍了目前有影响的汉语语义资源和本体知识,给出了面向Web结构化信息处理的汉语知识库组成模型及构建方法,并在Deep Web研究中对该模型进行了应用验证.该研究旨在使计算机更全面有效地对特定领域的web结构化信息进行处理,对本体的深入研究也有一定的参考价值.     

基于Petri网的异步电路设计关键技术研究

Petri网是异步并发现象建模的重要工具,以异步处理器为代表的异步电路以其在解决时钟扭曲,低功耗方面的优势受到越来越广泛的关注,异步电路设计的主要问题之一是缺乏成熟的EDA工具支持异步电路的设计风格,采用基于信号转换图(STG)的方法,完成了一个基于握手协议的异步控制部件的Petri网模型建立以及仿真和实现。并进一步给出了一个异步FIFO的设计应用实例。通过标准的时序仿真方法,得到的仿真结果表明上述方法能够很好地完成异步电路的设计而且在综合效率和资源利用上有明显的改进。     

测距传感器数据在线自适应加权融合

针对移动机器人的测距系统,采用了红外线传感器与超声波传感器共同测距,避免了因使用单个传感器进行多次测量而降低系统的实时性和产生信号串扰问题;应用自适应加权数据融合估计算法对实时测量数据进行在线融合估计,只对当前采样时刻的测量数据进行自适应加权融合,而各传感器的加权因子则通过传感器的测量数据进行方差在线学习估计以自适应方式进行调整,使融合结果的均方误差始终最小,实现两种传感器在功能上的互补;实验结果表明,该方法提高了整体测距精度,得到了被测距离更加准确的估计.     

基于签名鉴别的网络身份认证模型

计算机网络安全问题已经越来越受到人们的重视,而整个网络安全体系又是以有效的身份认证为基础。分析了传统的身份认证技术的缺点,对签名鉴别进行了概述,详细阐述了基于签名鉴别的身份认证技术的基本原理和基本流程,并根据签名鉴别的基本原理,把签名鉴别技术应用到网络身份认证领域,并详细介绍了基于签名鉴别的网络身份认证系统的体系结构和认证原理。     

基于FPGA的PCI总线接口设计与实现

文章提出了一种基于FPGA的PCI接口控制器的设计方案,重点叙述了PCI控制器核心的状态机的设计原理与结构,对时序设计进行了分析,并进行TN试仿真,经验证后速度和正确性均达到设计要求。     

基于优先级调度的泊松业务流延时分析

网络中点到点的延时对网络控制系统（NCS）的性能会产生很大的影响,因此正确获得点到点的延时非常重要。然而,由于网络系统比较复杂,随机型业务流的延时难于通过理论方式获得。为此利用NS2仿真平台,在有带宽瓶颈的节点下,对2个不同优先级泊松业务流的传输延时进行仿真,并分析它们的延时,从而得出统计结果,可以为网络传输延时的理论分析提供实验数据。     

生物诱导的机器入行走控制研究进展

相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨迹、步态等,这一方法不仅本身非常复杂,缺乏一般性,而且无法解决环境适应性问题,使得足式机器人本体特性不能得到充分的发挥.改变传统的思维模式,研究和抽象生物的行走机理并加以模仿可能是突破机器人行走控制瓶颈的有效途径,已引起科学家的广泛关注.基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的生物诱导行走控制方法是这一思路的典型代表,已经得到广泛关注并在机器人行走控制中取得了初步实验结果.文中回顾了CPG的生物学机理,介绍了其生物学存在依据、结构特性;从控制工程的角度,介绍了CPG的工程模拟、特性分析、以及目前在机器人行走控制中的研究进展;结合现有研究指出了该方法面临的困难、存在的问题及未来研究方向.