梯形齿同步带齿向载荷分布系数K_β的计算方法的研究

本文把带齿受载情况处理成由许多薄片叠成的力学模型,根据带齿失准度f_β、刚度C、平均载荷F_m/b及带传动基本参数计算出齿向载荷分布系数K_β。文中还简要介绍了带齿失准度f_β的确定方法。     

有限元网格节点优序标号的WGPS法

本文提出一种优化有限元网洛节点标号的WGPS算法,该法是在GPS法的基础上作了一些改进而形成的。计算实例表明,WGPS法能有效地减小带宽。计算时间比GPS法大为缩短。     

线性系统的输出反馈解耦控制

建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、方便,且可顾及解耦系统的稳定性和性能要求。     

等轴晶移动条件下铸锭凝固宏观偏析的数值计算方法

本文建立并推导了等轴晶移动条件下合金铸锭凝固的溶质传输守恒方程,并进一步推导了固相移动条件下铸锭凝固宏观偏析的数值计算方法。     

切削SiCW/LD2(SiCp/LD2)复合材料时的楔形积屑瘤研究

通过SiC晶须、颗粒增强的铝复合材料的车削试验,对快速落刀装置上获取的切屑根部标本试样扫描电镜(SEM)照片的观察和分析后,证明了切削这两类复合材料时也产生积屑瘤,但与碳钢的鼻形积屑瘤有很多不同,其外形呈楔形、积屑瘤高度小且向下方生长也很小或不生长,生成机理为机械镶嵌而非"冷焊”.并分析了各工艺参数对积屑瘤高度的影响关系,及该楔形积屑瘤对工件表面粗糙度值Ra和切削形态的影响.     

直齿锥齿轮参数化三维建模方法

介绍了在AutoCAD 环境下,用Autolisp 语言编程在计算机上实现直齿锥齿轮参数化三维建模的方法.程序设计是基于齿轮范成法切齿原理.使用该研究成果,只需加载Autolisp程序,输入模数、齿数、齿轮分度圆锥角等参数,便可以自动生成刀具和轮坯,齿轮的轮齿由刀具与轮坯间的相对滚切而形成.程序中还设计了轴、孔及键槽等结构,最后生成按指定参数的标准直齿锥齿轮模型.     

基于8098单片机的气压伺服及数据采集系统

本文介绍了一种以8098单片机为核心器件的气压伺服及数据来集系统，包括硬件设计，软件编程及测控原理。     

A356合金铸造工艺及组织与性能研究

研究了壳型预热温度、壁厚和变质处理对A356合金显微组织和力学性能的影响,分析了工艺参数和变质剂的作用机理。结果表明,不同壳型预热温度下未变质A356合金的金相组织都为枝晶α-Al和共晶硅相,且随着壳型预热温度的升高,枝晶α-Al不断粗化、共晶硅相不断聚集和长大,未变质A356合金的抗拉强度、断后伸长率和硬度都呈现为逐渐降低的趋势;随着壁厚的增加,La变质和Sr变质A356合金的α-Al枝晶不断粗化,共晶硅相也逐渐发生聚集和长大,抗拉强度、断后伸长率和硬度都呈现为逐渐降低的趋势;采用La或者Sr变质能够细化A356合金组织,并且相对未变质A356合金具有更高的强塑性,但是La变质A356合金对壁厚的敏感性相对Sr变质A356合金更小。     

等径角挤压6061铝合金半固态等温压缩变形行为

采用BC路径对6061铝合金进行了4道次等径角挤压,研究了在应变速率为0.05~0.50 s-1、等温处理温度为603~629℃条件下的半固态等温压缩特性,分析了变形温度及应变速率对真应力-真应变曲线的影响。结果表明,等温压缩过程中,6061铝合金的流动应力随变形温度的升高而降低,随应变速率的增加而升高;在变形过程中出现固-液偏析现象,变形较大时固-液偏析现象较明显。     

常力封闭管内行走机器人机构类型研究

本文提出了用管径适应性系数A(A_(0.1))衡量管内行走机器人机构对管径变化的适应能力的方法,并用该方法评价了4种典型管内行走机器人机构。通过机构演化原理演化了各种形式的管内行走机器人机构,揭示了各种管内行走机构的内在联系,给出了各种行走机构驱动轮上正压力与机构参数的关系。本文还对斜叉式管内行走机构进行了实验研究。