PWM变频器输出共模电压及其抑制技术的研究

PWM逆变器在应用中产生的共模电压将影响系统的可靠运行。文中研究了电压源型PWM变频器产生的共模电压及其负面效应产生机理，揭示了共模电压产生的原因及其抑制方法，并得出共模电压是变频器输出负面效应产生的主要根源的结论，为滤波器的设计提供理论依据。根据共模电压是由一系列高频谐波组成这一特性，提出了一种新颖的逆变器输出前馈有源滤波器结构，可有效地消除了变频器输出共模电压的负面效应，实验验证了这种结构的有效性。     

一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性

利用时域方法,讨论了一类非结构扰动模型采样系统的鲁棒稳定性问题：得出了数字最优控制器控制下一类非结构扰动模型采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得到了采样系统鲁棒稳定的新的上界;从例子的分析可以看出,把二次性能指标与鲁棒稳定性问题结合起来,使得所得结果的保守性大大降低;结果表明采样周期是一个关键性的设计参数。     

一类结构不确定采样系统的鲁棒控制

针对一类结构不确定性线性采样系统，在时域中用Lyapunov方法研究采样系统的鲁棒控制及最优鲁棒控制，给出了系统鲁棒稳定的充分条件以及相应的鲁棒控制律，控制律的求取借助于求解一类线性矩阵不等式（LMI），或求解满足特定线性不等式条件下的优化问题，算例结果表明，采样周期是一个关键性的设计参数。     

基于DSP的小型开放式数控系统开发

为解决复杂曲线铣削难的问题,设计了基于DSP的小型开放式PC—NC系统。系统主要由工控机、电机及其驱动器、运动控制器以及基于PC的控制软件组成。自行设计开发的基于DSP的运动控制器可以方便的扩展多轴。采用模块化结构开发了上下位机软件和方便用户二次开发的动态链接库。实际测试结果证明了所开发的系统的优越性。     

采样系统的鲁棒稳定性

在时域中利用Lyapunov第二方法对二次性能指标进行综合,从而得出离散最优控制器控制下受扰采样系统鲁棒稳定性的充分条件,并得出了采样系统的鲁棒稳定域.文中给出算例说明所得结果.显然,采样周期是一个关键性的设计参数.     

三自由度涂胶机器人控制系统设计

针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统.系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发.为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理.实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要.     

基于支持向量机和正交设计的特征选择方法

正交设计利用较少的实验次数就可以找出因素间的最优搭配,支持向量机能处理小样本、具有很好的泛化能力且不受数据集维数的制约。结合二者的优势,提出了基于支持向量机和正交设计的特征选择方法,根据数据集的特征数目及相应正交表的结构,安排训练、测试,最后对优选出的特征子集检验,实验结果表明该特征选择方法能够去除冗余特征而且能取得比使用特征全集更高的分类率。     

污水处理过程中的模糊控制研究

污水处理过程是个复杂的非线性、多变量的控制过程,传统的控制方法离不开人的知识经验和亲自操作。在分析活性污泥法污水处理的控制过程基础上,引入了污水处理的模糊控制技术．利用已有经验和知识给出控制策略,同时给出了污水处理次级阶段的模糊控制器设计过程．仿真结果说明本方法的有效性。     

一类结构不确定采样系统的鲁棒H∞控制

本文针对一类结构不确定线性采样系统,研究了鲁棒H∞控制问题,给出了系统鲁棒稳定的充分条件及响应的鲁棒H∞控制律和最优鲁棒H∞控制律,控制律的求取通过借助一类线性矩阵不等式(LMI),或通过求取满足线性矩阵不等式约束的优化问题.仿真结果表明,系统在受到扰动后仍然是稳定的,同时给出了最优性能指标随外部扰动加权矩阵的变化规律.     

小波在测井数据处理中的应用

针对测井自动化过程中数据处理的方法，讨论了小波分析在液面波检测中的应用，为油田测井的自动化及知识化提供思路。