考虑并联机构结构参数误差的控制模型研究

文章以一三平动自由度并联机构为研究对象，有效解决了因理论模型控制实际机构引起的空间层面不对称的问题，进而提高了系统的控制精度。首先建立了坐标系和分析误差源，在此基础上借助空间矢量链分析方法，推导了含误差参数机构控制的正、逆解模型，有效地解决了因立柱导轨垂直度误差引起的机构误差问题。仿真结果验证了模型的正确性，研究成果已应用此类机构的开发中。     

不锈钢搅拌桨铸造毛坯的CAD/CAM

开发了搅拌桨型值点计算软件模块，可完成搅拌桨铸造毛坯的型值点计算。以UG集成软件为平台，建立了搅拌桨铸造模型的三维数据模型；利用UG的CAM模块，生成木模的数控加工程序，研究了多轴数控铣削加工工艺，应用五轴联动铣削搅拌桨毛坯木模；并对搅拌桨铸造毛坯进行了检测及误差分析，为毛坯余量的设定提供了依据。     

基于Kriging模型的汽车车门抗撞性优化设计

提出汽车车门抗撞性优化设计的方法,利用拉丁方试验设计选择少量样本点,构建响应目标的近似模型,应用序列二次规划法进行结构优化。对比分析Kriging和多项式响应面两种近似模型对于车门侧撞响应的拟和误差,表明用Kriging模型构建车门抗撞性近似模型是合适的。计算结果表明提出的方法可以保证车门在满足抗撞性要求的前提下,实现轻量化设计。     

液压机机身广义模块化快速设计系统

本文建立了液压机机身广义模块化快速设计系统,实现了框架式液压机机身的快速设计。应用该系统不仅缩短了设计周期,而且保证了所设计产品质量和性能可靠。     

并联机床数控平台建造

针对3－HSS并联机床结构特点，确定了采用“PC＋适配器”建造硬件平台总体结构体系，并对伺服系统、I／O与数控系统的连接及DPRAM的中断设置作了介绍。     

3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计

本文介绍了3-HSS型并联机床数控系统的开放式设计，详细介绍了系统的软、硬件构成。整个数控系统面向最终用户，采用模块化设计，具有良好的可扩展性及可维护性。     

基于虚拟仪器的机械振动测量技术

介绍了虚拟仪器技术及其软件、硬件的组成，以精密小轴承为研究对象，利用图形化虚拟仪器鳊程软件LabVIEW完成了机械振动信号测试应用程序的设计。     

五轴开放式数控系统用户界面的研究

介绍了一种以基于DSP的五轴运动控制卡作为运动驱动与算法控制部件的数控系统用户界面。该界面运用VisualC 6．0语言，采用模块化结构方法设计而成。详细论述了功能模块的划分以及典型功能模块的实现。     

基于混沌时间序列的变电站设备温度预测

变电站输变线路和设备的温度变化能够反映其老化、负载过高等引起的安全隐患.通过对变电站设备温度数据的非线性分析和预测,实现对设备的有效预警,将避免事故引起的巨大损失.对变电站已测温度数据建立时间序列,利用小数据量法验证变电站设备温度时间序列的混沌特性.研究基于RBF神经网络的混沌时间序列预测并与神经网络预测进行对比,单步预测与多步预测结果均优于神经网络预测.仿真结论证明了基于神经网络的混沌时间序列预测方法的有效性.     

望目特性稳健参数设计优化标准的构建

稳健设计是通过降低输入变量的变异效应来提高产品质量的一种成本有效方法,方均误差(Mean square error,MSE)作为望目特性的稳健设计优化标准对不可控因素造成的过程变异和产品质量波动未加以分析.基于此,通过分析MSE标准的合理性及不足并考虑过程方差的重要性,利用响应模型方法给出过程方差的稳健域,构建以MSE为目标函数,以过程方差、均值偏倚为约束的稳健参数设计优化模型.实例比较分析表明,所构建模型的过程能力接近六西格玛水平,而且过程方差在其约束内;最小化MSE虽然得到的过程能力较高,但是过程方差超出过程方差约束,所得到的解不能保证是稳健解,在实际应用中会产生无法预料的变异行为.过程方差约束能够有效地解决偏倚和方差之间的冲突,建立稳健的优化策略.