基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统

设计了一种基于卡尔曼滤波的多温度传感器数据融合系统,其中采用多个温度18B20单总线数字传感器对同一点温度实施监测,对采样结果采用卡尔曼滤波数据融合算法计算得到温度估计值.实测数据仿真分析表明,卡尔曼滤波数据融合算法具有较高的计算精度和容错性,能够明显改善温度估计精度,显著提高测温系统的可信度,并具有实时融合的动态性能.     

能源互联网结构形态及技术支撑体系研究

能源互联网作为可再生能源大规模高效利用的重要基础设施,成为当前能源领域的热点研究课题。在分析对比国内外关于能源互联网内涵及结构形态的基础上,提出完整一次能源系统、电力系统、交通网络及信息网络组成的新的能源互联网内涵及相应的新型结构形态,并对新型结构形态的各部分之间的关系进行详细阐述;对所提的新型能源互联网结构形态设计相应的技术支撑体系。     

基于平衡截断方法的高超声速飞行器模型降阶

本文提出了一种适用于高超声速飞行器数学模型的模型降阶方法.该方法采用基于奇异值分解的投影技术,对高阶的高超声速飞行器数学模型进行平衡变换,进而通过截断获得低阶的微分方程,方便控制器的设计,达到模型降阶的目的.相比于传统的只适用于稳定系统的模型降阶方法,本文提出的模型降阶方法通过右互质分解可以应用于不稳定的系统的模型降阶.为了证明该模型降阶方法的准确性,本文通过平均灰色关联系数的计算,给出基于时域分析的定量验证结果.仿真部分成功应用该方法对美国空军实验室提出的弹性纵向模型实现了降阶,证明了该方法的有效性.     

基于遗传算法优化神经网络的表面肌电信号识别

表面肌电信号是人体运动时肌肉、神经活动发出的生物电信号在体表的表现,目前已成为对多自由度假肢理想控制的信号源,BP神经网络在肌电信号源模式识别上被应用广泛,但存在如学习收敛速度慢、不能保证收敛到全局最优点等缺点,鉴于以上缺点设计了基于遗传算法的BP神经网络对肌电信号进行模式识别,较好的改善BP神经网络缺点,提高了识别的准确率。     

基于线阵相机的透明胶囊漏液检测方法研究

人工检测透明胶囊是否漏液的方法耗时长、人工成本高。提出一种基于线阵相机的胶囊漏液检测方法。首先，利用线阵相机拍摄胶囊图像，成像处理后使用双边滤波方法将图像分为背景层和细节层。然后，采用自适应直方图均衡化(AHE)和Sobel operator算法，分别对分层图像进行平滑和锐化处理。最后，按权重对处理后的图像作线性融合，凸显胶囊漏液位置特征，从而确定漏液位置。试验结果表明，相比于传统人工方法，胶囊的漏液检测误差率缩小、检测效率提高，为实现透明胶囊生产线实时检测提供技术储备和数据支撑。该研究为工业、医疗、科研与安全等领域在利用电荷耦合元件线阵相机检测连续材料方面提供了有效的方法，并为图像处理中的算法融合提出了可行性建议。