一种基于行为的移动机器人目标人跟踪控制方法

针对室内复杂环境,对于智能服务移动机器人,设计一个连续稳定的目标人跟踪算法是必要的.为此提出一种室内环境下基于行为的移动机器人对运动目标人进行跟踪的控制方法,该方法综合优先级裁决方法与模糊行为融合法选取移动机器人的控制行为,较好地解决跟踪过程中存在多种行为以及行为冲突问题,在完成运动避障的同时保持对运动目标的跟踪.对避...     

智能化非机动车辆牌照系统的设计与实现

针对目前城乡非机动车辆管理中存在的问题,建立新型的智能化非机动车辆牌照系统。在该系统工作模式的基础上,提出基于射频识别技术的母子抽插式车牌设计思想,阐述基于嵌入式技术的查询终端软硬件设计及实现技术,并对查询终端一次采集查验过程的实践性能进行了分析。     

基于基因表达式编程的邮电业务量预测

基因表达式编程(GEP)是将进化的遗传操作和个体的适应度评价相分离的进化模型,具有比遗传编程快2-4个数量级能力.邮电业务量是反映经济发展的重要指标之一,其预测技术得到了广泛的研究,主要工作包括:阐述了GEP基本原理,以及GEP进行时间序列分析的基本方法;运用了GEP技术,对邮电业务总量进行建模研究,并进行了预测检验和分析.实验结果表明,基于GEP得到的邮电业务总量模型有较好的泛化能力,在测试数据上平均相对误差为4.44%.     

基于版权保护的数字指纹系统的研究

提出了一种基于混沌序列的二进制指纹编码方案,在指纹嵌入技术研究中,提出一种基于小波变换及Gold码扩频的指纹嵌入算法,并提出了相应的指纹提取算法,实验结果表明该指纹系统在一般的多用户合谋攻击下能够有效地对合谋用户进行跟踪。     

基于AT89C52单片机的液晶GPS定位仪设计

在介绍GPS定位基本原理的基础上,提出了一种基于AT89C52系列单片机的液晶GPS定位仪的设计方案,详细介绍了定位仪的硬件和软件设计。实际应用表明,该系统能够实现对GPS全球定位系统的定位导航信息帧参数的提取,实现了GPS空间数据的读取显示,具有体积小、功耗低、价格低廉的特点,有良好的应用价值。     

大型煤矿安全监控系统的升级改造

针对盘江煤电(集团)公司各矿井的安全监控系统已不符合《AQ6201—2006煤矿安全监控系统通用技术要求》及《AQ1029—2007煤矿安全监控系统及检测仪器使用管理规范》要求的问题,提出了一种KJ218N型安全监控系统的升级改造方案,详细介绍了KJ218N型安全监控系统的硬件及软件设计,并给出了该系统在两个煤矿的应用效果。实际应用表明,该系统运行效果良好。     

基于虚拟仪器文氏桥混沌电路的建模与仿真

为缩短混沌电路的研究周期,提出了一种利用虚拟仪器实现混沌电路的方法。采用改进型欧拉算法对文氏桥混沌电路的状态方程进行近似处理,建立了相应的离散模型。在虚拟仪器(Labview)环境下进行数值仿真,可观察到在电路参数变化时电路动力学行为的演变过程,并通过构建采集系统,实现了文氏桥混沌电路离散模型的混沌信号输出。仿真结果与已有研究结果完全一致,有效地体现了"软件既是仪器"的概念。     

蔡氏电路方程的离散化与数字电路实现*

本文提出了一种蔡氏电路方程的数字电路实现方法。利用欧拉算法、改进型欧拉算法和四阶龙格-库塔算法进行离散化近似处理,分别得到了一般混沌系统的离散迭代模型,由此导出了蔡氏电路方程在不同近似精度下的离散迭代模型。基于微控制器实现的混沌系统嵌入式数字集成平台,生成了所期望的蔡氏混沌信号,并比较了基于不同算法的蔡氏电路方程的数字电路实现的性能。数值仿真和数字电路实验结果与蔡氏混沌电路结果一致,验证了本文数字电路实现方法的可行性。     

一种由代谢方程构建网络的方法及其实现

代谢网络的拓扑结构分析和可视化是系统生物学研究的热点。如何自动合理地由数量众多的代谢方程构建代谢网络是研究者首先面临的问题。基于二部图模型,采用节点唯一化和忽略高度节点策略,提出一种由代谢方程直接构建代谢网络的方法,并给出MATLAB实现步骤,最后使用生物网络模拟软件可视化生成的代谢网络,结果表明这种方法能用来构建复杂代谢网络,并具有较好展现网络模块和拓扑结构的特点,适用于由大量代谢反应方程自动构建复杂代谢网络的一般应用需求。该方法的MATLAB源码和说明文档可以通过http://bioinf.jiangnan.edu.cn/在线获得。     

MiroSot大场地足球机器人系统的软件体系结构研究

为提高MiroSot大场地（11vs11）足球机器人系统的实时性,在分析集控式足球机器人系统的原理以及大场地项目特点的基础上,建立了大场地足球机器人系统的客户机／服务器（C／S）模式体系结构。该体系结构通过采用内核同步机制、消息映射等多线程技术和基于Socket的网络通讯技术实现了双摄像头的采集结构和客服模式的双机通信。其次,提出多级缓冲区的数据管理方式,保证了系统处理数据以及客户机与服务器之间传递数据的实时性和一致性。