监控污水处理过程运行状态的加权支持向量机方法

针对污水处理过程运行状态监控中的正常运行状态样本数多而异常运行状态样本数少的特点,提出加权支持向量机方法。在理论上推导出不同类别的权重满足一定的关系时可以有效地补偿各类别训练样本数不均衡导致的不利影响,从而提高对异常运行状态的检出精度。通过实验仿真说明该方法的有效性。     

基于多项式滤波算法的自适应稳态检测

提出一种基于多项式滤波的自适应稳态检测方法.该方法采用滑动窗口方法对当前窗口内的数据进行多项式滤波,根据滤波后的多项式的一次项系数的大小判断测量信号的稳态与非稳态,而滤波窗口长度可根据训练样本自适应地确定.与现有方法相比,基于多项式滤波的自适应稳态检测方法具有实现简单、运算速度快、适用于信号的在线自动稳态检测.通过非绝热连续反应釜的仿真验证了本方法的有效性.     

多机器人协作运动规划及相关问题研究

多机器人协作运动规划是当前研究的热点之一。本文从机器人和障碍物的描述方式、碰撞检测、基本运动规划、多机器人协作运动规划等几个方面介绍了不同算法的特点，通过对不同技术进行比较和分析，指出各种算法的优点与不足。     

浙江省东阳市某污水处理厂自控系统介绍

根据某污水处理厂的工艺特点 ,设计了一套计算机控制系统 ,采用了先进的控制策略进行pH的区间控制 ,从而降低了生产成本。目前该处理厂已经能经济可靠地运行 ,处理后污水达到了国家标准     

基于属性选择的因果网络多传感器融合系统

针对粗集“简化”在实际应用中存在的问题提出了“统计简化”的定义和相应属性搜索算法，利用此算法对一个水域污染监测信息表进行属性简化，结果显示与常规算法相比，此算法得到的结果能够覆盖最大数量的对象，更不易失配，利用简化结果对上述数据融合系统建立了因果网络模型，实验表明，在保持原型搜索正确率的同时，新模型压缩了搜索空间，提高了搜索效率，此外，为便于因果网络的建立导出了因果连接强度的粗集表达式。     

基于H∞方法的鲁棒迭代学习控制设计

针对不确定的线性系统,研究鲁棒梯度型迭代学习控制的设计问题.通过分析系统不确定性对反馈闭环控制和前馈学习控制的影响,给出了保证迭代学习控制在有限时间段上鲁棒收敛的充分条件.依据此条件,将迭代学习控制的设计问题转化为H∞设计问题,提出了一种兼具反馈与前馈作用的鲁棒迭代学习控制律.迭代学习控制的设计过程分为两步进行:先基于H∞方法设计反馈控制器,再采用固定步长的梯度法设计前馈控制器.仿真结果表明了该设计方法的可行性.     

基于Petri网仿真的柔性生产调度——蚁群-遗传递阶进化优化方法

利用受控赋时Petri网对柔性生产线调度中的离散事件建模,此Petri网模型由过程流子网、资源子网和调度控制子网通过同步变迁连接而成.在由Petri网仿真运行获得调度性能评价的基础上,采用两级递阶进化优化方法求解柔性生产过程的优化调度问题.首先由蚁群优化方法优化加工路径,然后根据蚁群在信息素指引下所构造的加工路径,采用遗传算法优化在同一机器上加工的作业排序.应用蚁群优化原理提出了加工路径优化问题的信息素表达方式,解构造策略和信息素更新策略.一组测试问题的求解结果说明了算法的有效性和鲁棒性.     

车牌字符分割新方法

根据车牌字符的排列规律和字符的几何特征,本文提出了一种基于第三字符定位的车牌字符分割方法。首先．该方法在车牌定位图像上定位出车牌的第三字符,再进行字符区域的分裂和合并,针对字符缺损情况,进行了字符区域扩展,而且对字符区域高度进行了调整,最终实现了车牌字符的精确分割。     

基于神经网络的ATM网络多媒体流拥塞控制

提出了一种在用户-网络接口（UNI）处利用神经网络方法实现ATM网络多媒体流拥塞控制的新方法。在该方法中，控制器输出为信源编码率及其对应的用户百分比，即根据信源编码率及对应的用户百分比调整进入复用缓冲器多媒体流速率，从而克服了以往拥塞控制方法中仅仅调整编码率带来的对所有信源进行整体调整的缺陷，使摔制系统在信元丢失率最小情况下保证了多媒体流的质量，从而有效地利用了网络资源。本文还给出了两种实现方式，方式1中，神经网络输出层变量包括编码率及对应用户百分比，由连续编码率量化成离散值；方式2中，神经网络输出层变量只有连续的编码率，然后通过一定的换算公式计算出离散的编码率和对应的用户数。这两种实现方式中，方式1较为直观，但比方式2复杂。对话音流、视频流的仿真表明方法的有效性。