基于细胞神经网络刀具磨损图像处理的研究

本文提出了一种基于细胞神经网络的刀具磨损图像处理方法．通过设计细胞神经网络参数，运用细胞神经网络对刀具的二值图像平滑滤波，边缘提取．通过仿真证明该方法是有效的，由于细胞神经网络易于用VLSI实现并且并行处理速度快，因此应用于刀具的磨损状态机器视觉检测中的图像处理是很有用的。     

基于MSP430的扩展Flash Memory系统

本文先简单介绍了MSP430及所选外扩存储器的一些特性,接着详细介绍了向外扩存储器存储大量数据的软件实现方法。     

基于混沌神经网络的电机故障诊断

采用全局耦合混沌神经网络模型，每个神经元的动力学行为由反对称立方映像表示。采用Hebb算法设计网络的连接权值矩阵．将记忆模式的回忆过程转化为耦合系统中参数演变的过程，从而实现了混沌神经网络的联想记忆。根据提出的能量击穿规则，扩大了样表的吸引域。在此基础上，应用该混沌神经网络对异步电机转子断条故障进行诊断。结果表明，该种方法有助于故障模式的记忆和重现。     

Duffing混沌系统的追踪控制

对Duffing系统进行控制,使之能够追踪任意参考信号.首先,在系统状态全部可测的情况下设计出控制器,并用Lyapunov方法证明对此控制器闭环系统大范围渐近稳定.然后考虑到实际中系统状态不完全可测,通过观测器获得误差信号及其对时间的导数,且观测器结构设计独特,并再次通过Lyapunov方法证明此时的控制器保证闭环系统大范围渐近稳定.最后对以上过程分别进行了数值仿真,进一步证明了该方法的有效性.     

一种基于白光干涉的新型F-P光纤应变传感器的设计

论述了基于白光干涉的F-P型光纤应变传感器设计及应变信号检测系统的设计。本系统克服了用激光做光源难以得到干涉条纹，且不易检测的缺点。可以得到绝对应变，系统检测精度可以达到0．1με，具有较高的精度。     

一类整数性目标规划的遗传算法

本文给出了以惩罚函数法将约束优化问题转化为无约束优化问题的通用算法,提出了将遗传算法和惩罚函数法相结合用于求解整数性目标规划问题的具体方法。计算机数值仿真结果表明了该方法的有效性。     

非线性系统基于T-S模型的鲁棒二次稳定控制

基于模糊动态模型研究非线性系统的稳定控制问题，将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式。采用鲁棒二次稳定控制器设计方法，设计使全局模糊系统渐近稳定的控制器，避免了并行分配补偿法中求解公共矩阵P的困难。通过一级倒立摆的模糊控制器设计实例，证明了方案的简洁有效。     

基于神经网络和智能预测控制的机器人算法

提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系统在线计算方便，控制质量提高了。通过对机器人的仿真结果可以看出，传统的PID对于不确定对象不能很好的解决，而采用本文设计的控制器，系统的鲁棒性和快速性都得到了改善，并且具有较好的控制效果。     

具有电枢反应非线性不确定性的直流电机速度鲁棒跟踪控制研究

该文针对电枢反应引起的非线性不确定性及具有参数变化和负载扰动的直流电机速度跟踪控制问题，构造了一个适当的增广被控对象，将其转化为一标准设计问题，设计了速度控制系统的鲁棒状态反馈控制器，进而利用二自由度鲁棒跟踪设计方法设计了速度鲁棒跟踪控制器。仿真研究结果表明，该文所设计的速度鲁棒跟踪控制系统，不仅对于电机的非线性不确定性有较好的控制效果，而且可以有效地抑制电机负载扰动的影响。     

基于VB的液压AGC系统监控软件设计

针对1270mm可逆冷轧机液压厚度自动控制系统,介绍其基于VB6.0的上位机监控软件,并讨论上、下位机之间的通信和可视界面的实现。