TCP over ATM的拥塞控制研究进展

指出了ＴＣＰ／ＩＰ在ＡＴＭ网络中运用遇到的困难,综述了ＴＣＰ拥塞控制方案与ＡＴＭ层拥塞控制策略的进展,概述了ＴＣＰｏｖｅｒＡＴＭ研究的现状,指出了为的工作方向。     

通过外加扰动改善A／D变换器的传递特性

本文阐述了Ａ／Ｄ变换器量化误差的产生,在文献（１）的基础上讨论了Ａ／Ｄ变换器的输出平均量化误差与外加扰动之间的关系,并且利用了中心极限定理,通过多个扰动的合成,生成一个近似的正态分布的扰动,从而提高Ａ／Ｄ变换器的线性,这种扰动形式易于实现,方差可控,并且可以忽略高次谐波的干扰。     

不同精神状态下EEG序列复杂性研究

构造了与脑电的源熵相同的(0,1)分布随机序列,以及用白噪激励依据脑电构造出的AR模型而得到的AR序列来作为伪脑电信号。通过比较这三种序列的复杂度,证明了脑电远非随机信号,而是存在某种模式,这种模式可以由AR模型部分表示出来。在此基础上,对三种精神状态下的脑电序列的复杂度进行了双因素方差分析,结果表明复杂度可以显著地区分这三种状态。     

一种精确测量周期信号参数的窗口和内插算法

提出了一种基于离散傅里叶变换的改进的周期信号参数的测量算法。该算法通过对时域信号加合适的窗函数,并在频域采用相应的内插算法,可以有效地减小测量过程中信号的频谱泄漏,得到精确的测量结果。仿真实验通过与已有算法的比较证明了该方法的有效性和先进性;噪声分析实验证明了该方法的稳定性。     

四旋翼两栖机器人姿态求解与控制

介绍了一种基于四旋翼驱动的两栖移动机器人。首先简要介绍了该机器人的机械结构与控制及传感系统,并介绍了机器人由四旋翼机构提供动力,并通过对4个旋翼的转动速度和方向进行配置,从而实现在空中飞行或在地面滚动的原理。然后,采用四元数方法对该两栖机器人进行了姿态求解,在此基础上,基于PID算法开发了机器人的飞行控制算法,并进行了相应的仿真。最后通过实验验证了该两栖机器人能够实现预期的两种运动模式,即空中飞行和地面滚动。该机器人提高了传统只具有单一运动模式的移动机器人的环境适应能力。     

基于子带能量变换改进MFCC的咳嗽识别

在咳嗽识别中,频谱能量较高是咳嗽区别于大部分非咳嗽声音的主要特征,在分析得到咳嗽各子带频谱能量分布系数的基础上,提出了一种基于子带能量变换改进MFCC的咳嗽识别新方法。该方法在MFCC提取过程中引入子带能量变换,对高能量子带进行增强以降低非咳嗽信号的误识别率和提高轻微咳嗽的识别率,舍弃低能量子带以提高系统的抗干扰能力。在相同实验条件下,比较了采用改进MFCC和传统MFCC的咳嗽识别性能。实验结果表明：改进MFCC有效改善了咳嗽识别的各项评价指标和增强了算法的鲁棒性,平均识别率从89.29%提高到了94.43%。     

电动汽车动力电池荷电状态估计方法探讨

准确估计电池荷电状态(SOC)是电动汽车电池管理的重要内容,SOC的准确评估对延长电池寿命和提高电动汽车整车性能具有重要意义。各国研究人员对电池SOC估计方法进行大量研究,先后提出了多种估计方法。文中介绍了电池SOC的定义及其主要影响因素,根据电池SOC估计方法的特点,按离线和在线方法对SOC估计方法进行总结和介绍,并比较了各方法的特点及实用效果。最后展望了电池SOC估计方法的两个潜在发展方向,即基于电池模型的非线性滤波方法和具有自学习能力的智能方法,为今后深入研究动力电池SOC估计方法提供借鉴。     

基于选相合闸技术的变压器励磁涌流的仿真分析

变压器空载合闸过程中产生的励磁涌流,易使变压器继电保护误动作,也会对变压器设备和电网产生不利影响。相对于多种外部措施限制涌流的方法,选相合闸技术可以更有效地削减励磁涌流。笔者从变压器空载合闸的暂态过程着手,针对励磁涌流进行了理论计算分析和仿真分析,通过分析验证了相关方法减小和抑制励磁涌流的效果和存在的局限性,结果表明变压器选相合闸的方法能够最有效消除励磁涌流,从而减小对系统的冲击;同时针对同步开关技术的误差时间进行了分析仿真,结果表明合闸的时间误差需要控制在0.5 ms以内。     

基于PSCAD的电力无功补偿策略研究

建立了变电站10km电力传输系统、并联电容器组及工厂负荷模型,基于PSCAD仿真结果分析了在异步和同步两种策略下投切电容器组时产生的涌流和过电压的变化.结果表明,与异步投切相比,同步投切电容器组时产生的涌流和过电压较小,因此改善了电网暂态稳定性、提高了输电质量、保护了电网器件.研究结果有助于工厂根据自身的投入成本及电压...