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以工程中直线电机伺服系统为研究对象,提出一种优化粒子数量加分段式惯性权重递减的粒子群PID控制器参数优化算法。优化粒子数量的方法可降低函数调用次数,通过对近两代的全局最优值进行比较,得到的误差值如果大于设定值,认为是在初始寻优阶段,保持粒子数量,否则在最终优化阶段,减少粒子数量,所减少的粒子特征是最接近最佳粒子的粒子,以保证在欧氏距离内实现粒子的分散性。最后再结合指数衰减曲线加线性递减曲线构成的分段式惯性权重递减策略提升算法的全局寻优和局部寻优能力。经数值验证分析,该优化算法在保证遍历性的同时,在一定程度上提高了算法的运行速度和寻优精度。实验仿真结果表明,该算法对PID控制器进行参数优化,直线电机系统响应速度快,超调量小,调节时间短。 相似文献
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配电网络接地故障选线问题是影响电网安全稳定和供电可靠性的一个综合性问题.对目前国内外所出现的配电网络单相接地故障选线方法进行归纳和评述,分析了各种选线方法的原理及优缺点,并结合国家智能电网战略,展望了配电网络单相接地故障选线方法的发展方向. 相似文献
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针对引体向上项目人工计数效率低、误判率高等问题,提出了一种基于机器视觉的引体向上计数方法.利用AdaBoost算法构建Haar-like特征人脸人手分类器,通过计算图像不变矩获取人手人脸面积和质心坐标,分别取人脸面积、人脸与人手质心垂直距离做阈值;利用混合高斯背景模型提取运动前景,统计图像序列中ROI区域灰度变化,然后做椭圆肤色检测,计算图像不变矩获取图像序列中人脸质心坐标,通过对每帧的灰度值和质心坐标变化做分析,并与设定阈值作比较,得到引体向上数目.实验表明,该方法能快速的对复杂环境下引体向上动作进行计数,计数准确率约为91.3%. 相似文献
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简述DH-1000电子束焊机在长期使用后存在的问题;利用晶闸管智能模块作为高压电源的功率调节器件,欧姆龙可编程控制器作为控制核心单元,对该机的控制系统加以改造,全面恢复其运行性能指标,并提高其控制系统运行可靠性。 相似文献
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通过试验得到了触发系统的触发能量、触发电压与真空触发开关(TVS)导通概率、触发时延及分散性的关系,试验结果可以作为高性能真空触发开关控制器的设计与应用的指导。触发点火回路采用陡化高压触发脉冲,使TVS的导通时延及其分散性显著降低。引入同步触发技术,控制TVS主间隙在交流外施电压峰值触发。重点比较主间隙施加交直流情况下的触发特性,在触发参数、交流电压峰值与直流电压值相等的条件下,直流情况下TVS的导通概率和触发稳定性明显高于交流情况,交流情况下对触发系统的要求更为苛刻。 相似文献