基于微位移定位系统MEMS梳齿位移传感器的研究

MEMS硫齿位移传感器是一种基于MEMS技术电容理论的传感器,具有体积小、重量轻、性能稳定、功耗低和易于集成等特点.首先探讨了梳齿传感器的工作原理,随后介绍了使用梳齿传感器有效检测微动工作台位移的方法,并进行了结构失效和梳齿电极不平行失效的可靠性分析.通过采用这种传感器可以达到提高微位移定位平台系统的集成度、精度、分辨...     

基于ENC424J600的以太网与串行接口转换技术

论述了在STM32系列的MCU上移植TCP/IP协议栈LwIP,并利用新型以太网控制器ENC424J600实现网络数据传输功能。该系统主要完成的功能是接收上位机发送的数据,并将这些数据转换成通用串行接口输出。ENC424J600是Microchip新推出的一款以太网控制器,其速度优于ENC28J60,同时为用户提供两种接口模式。本文介绍了其基于SPI接口模式下的实现过程,详细描述了该网卡驱动的硬件电路和软件流程。     

欠驱动异构式下肢康复机器人动力学分析及参数优化

针对现有外骨骼机器人人机自由度不匹配和关节对中性差的问题,提出欠驱动下肢康复机器人. 欠驱动机器人只有4个直线驱动,驱动的直线运动通过推杆和人机连接机构转化为人下肢在矢状面内的屈伸运动,带动人体进行步态康复训练. 建立机器人系统的人机耦合模型,进行模型的动力学分析,对人机耦合模型中影响动力学结果的参数进行分析,建立驱动力与肢体推动力之间的关系模型,并以推力系数最大为目标进行参数分析与优化,得到最佳的结构参数. 根据优化后的结构参数搭建康复机器人实验系统,对髋、膝关节驱动力与角度进行对比. 实验结果表明最大髋关节角度误差为2.9°,最大膝关节角度误差为6.4°,最大误差均约为9%,验证了动力学模型和参数优化结果的正确性.     

基于样本熵与时频分析的手部抓握运动意图预测

针对上肢外骨骼控制信号产生与外部设备响应存在时间滞后导致脑机接口(BCI)系统实时性差的问题,采集被试手部自主抓握前运动相关皮质电位(MRCP) ,提出基于非线性复杂度特征样本熵 (SampEn)与线性幅值特征融合算法的手部运动意图预测方法. 从时频、神经复杂度分析不同大脑状态之间存在的差异,通过特征融合实现对手部抓握运动意图的预测. 基于特征融合意图离线预测准确率最高可达88.46%,可以在人体手部自主运动发生时刻?1 400 ms实现对手部运动预测. 与平静时期手部静止状态相比,被试产生手部抓握运动意图时脑电信号的功率谱与复杂度均产生明显变化,为基于手部运动意图预测提前驱动机器人实现人机协同提供控制策略.     

浅谈涤纶全拉伸丝油剂

介绍了涤纶全拉伸丝(FDY)工艺对纺丝油剂的要求,概括了国内外涤纶FDY纺丝油剂的研究状况,就油剂用表面活性剂原料的选择、油剂的配制、油剂配方设计以及油剂使用过程中应注意的一些问题进行了阐述。     

大学生化妆行为分析

以问卷调查的方式对在校大学生以化妆品消费为主的日常化妆行为进行了调查，运用统计学方法进行了分析，结果表明当代大学生重视对化妆品品牌的选择，对化妆项目的接受比较理性，消费额相对合理。调查结论为企业开拓青年人化妆品市场提供参考依据。     

HIPS/EVA/CB体系的相容性

研究了炭黑(CB)对高抗冲聚苯乙烯(HIPS)/乙烯-乙酸乙烯酯共聚物(EVA)共混体系相容性的影响,并预测了共混体系的相形态转变点。填充CB后,当EVA用量大于50 phr时,碳氧双键伸缩振动峰的位置由1 737.9cm~(-1)偏移到1 706.5 cm~(-1)附近,且在1 240.0 cm~(-1)附近的碳氧单键峰减弱,近乎消失。采用半经验公式对共混体系进行理论预测,HIPS/EVA/CB共混体系理论上发生相形态转变时,HIPS的临界质量分数为50%～60%,经傅里叶变换红外光谱和扫描电子显微镜照片分析,共混体系发生相形态转变时,HIPS的质量分数约为42%。     

磁性油墨的研究进展

综述国内外磁性油墨的研究现状。分析了磁性油墨中的强磁性材料、连接料、填充料和添加料的各种分类、配比及各组分作用,探讨了磁性油墨的研究方向。首次指出:在今后的研究中应该采用纳米级的磁性颜料和复合磁性颜料,选用合成树脂作为连接料,并应重点研究添加料与磁性油墨性能的关系。     

非对称氧化铝陶瓷膜微滤管的制备

本实验采用固态粒子烧结法和溶胶-凝胶法,在以α-Al2O3为主要原料的圆形多通道管式陶瓷支撑体上成功地制备出了性能良好Al2O3非对称复合陶瓷膜微滤管。通过SEM、EPMA分析,微滤陶瓷管膜层表面中有均布的气孔、窄的孔径分布。并探讨了挤出工艺制度、镀膜工艺制度、热处理制度对制备非对称陶瓷膜微滤管性能的影响。     

超细聚苯乙烯(PS)树脂的制备工艺研究

采用O/W型苯乙烯微乳液体系,研究了乳化剂OP-10、助乳化剂DBS、交联剂DVB等对聚苯乙烯(PS)粒径分布的影响,基于正交试验,找出了量佳微乳液体系配方。采用激光粒度仪与透射电镜(TEM)对纳米PS粒子的粒径进行了测量研究,结果表明:交联PS粒子单分散性好,大小较均匀。