基于动态阈值启发式图搜索的SLAM算法

针对当前多数SLAM数据关联算法存在不能在线修正的问题,提出一种使用动态阈值的启发式图搜索数据关联算法.该方法使用回溯机制实现对错误数据的修正,在搜索过程中使用动态阈值进行门限过滤,减少可能的数据关联的数目,在不降低数据关联正确率的情况下,提高数据关联效率.仿真实验结果表明,该算法可有效地降低运算时间.     

基于语义模式的英语动词汉译

英语动词正确汉译是机器翻译的难点.为此,提出一种基于动词语义模式库、固定句式库和变量库的英语动词汉译算法.介绍语义模式的提取方法,构建常用动词的语义模式库、固定句式库和变量库,归纳动词语义模式的3种结构形式:V语义模式,VO相邻语义模式和VO非相邻语义模式.动词语义模式库由上述3种结构形式对应的模式库构成.实验结果表明...     

多传感器数据融合在轮式机器人朝向角控制中的应用

针对轮式全向移动机器人运动时容易产生朝向角偏差这一问题,分析了轮式全向移动机器人的运动模型,对当前普遍采用的仅依靠编码器反馈的朝向角控制方法进行改进,将MEMS陀螺仪和数字罗盘应用到机器人系统中,提出了基于多传感器数据融合的朝向角控制方法,提高了朝向角的控制精度.通过实验数据和在机器人足球比赛中的实际表现,证明了该方法...     

基于光电跟踪的飞机校靶技术研究

在分析机械式校靶方法过程和缺陷的基础上,根据空间向量和矩阵变换运算的基本原理,提出一种采用光电跟踪瞄准技术、数字图像显示技术和数学建模与实时解析技术的数字化飞机校靶方法,介绍了该方法的原理,进行了误差分析仿真,证明该方法校靶精度远高于传统方法,给出了详细飞机校靶工程化解决方案.     

基于MATLAB模式识别实现环境污染等级预测的研究

文章基于MATLAB神经网络的背景,采用模式识别预测方法进行环境空气质量等级预测.以某区域空气污染源的排放数据为样本,建立环境污染事件基于神经网络模式识别预测模型来预测该区域环境空气等级,并与实际监控数据对比研究,验证此方法的有效性.     

基于百度地图API的旅游景点查询系统开发

利用百度地图API提供的构建地图功能的相关接口实现了一个旅游景点查询系统.给出了系统的总体框架,描述了系统主要功能模块的作用.详细介绍了景点信息采集、景点信息查询、百度地图显示以及百度地图标注等主要功能模块的实现技术.     

基于C#的动态图形显示设计与实现探讨

基于c#图形控件,本文设定一个新的动态图形显示控件DynamiclmageButton,将图像数据信息以多维数组的方式存储,建立合适的属性信息,通过动态数据的透明与动态数据帧控制的算法设计的研究,从而实现图像透明与动态控制。     

基于故障树和虚拟仪器的遥测装备故障诊断研究

论文在分析某遥测装备故障特性的基础上,通过对一种遥测装备变频单元故障树的定性和定量分析,构建了基于故障树的专家诊断系统,基于故障树模型给出了基于虚拟仪器的故障诊断系统实现方案和硬件设计,编写了相应的故障诊断系统软件程序。通过对遥测装备故障诊断实验验证了该系统的可靠性和有效性,有力地提高了检测与故障自动化诊断能力,加快了该遥测装备的保障和维护效率。     

考虑切换时间的多品种印刷电路板表面贴装生产线调度优化

考虑了多品种小批量生产环境下的印刷电路板生产调度优化问题,建立了以包括切换时间在内的多品种平均流程时间最小化为目标的调度优化模型.针对电了产品组装独特的切换后效性,开发了主动禁忌搜索算法,分组间搜索和组内搜索2个层次对印刷电路板的排序问题进行优化.通过与理论下界值比较的仿真实验显示了模型与算法的有效性及现实应用的可行性...     

对“社会主义共同富裕”理论与实践的思考

党的十五大和修改后的宪法对非公有制经济的存在与发展给予法律地位之后 ,我国的个体和私营经济如雨后春笋般 ,得到了迅猛的发展。而此间国企改革则进一步接触到深层次的矛盾 ,处于攻坚阶段。破产、兼并、减员、分流、下岗、失业在国有大中型企业中相继普遍发生 ,且势头迅猛。我国出现了待业群体 ,许多职工特别是那些下岗职工家庭 ,生活水平不断下降。有关全民共同富裕的问题已成了当前社会的热门话题 ,成为了一个有关我国社会性质的重大课题。对此我国理论界应充分警觉 ,认真研究和探讨 ,并作出令人信服的理论回答。一、共同富裕是社会主义…