基于有限时间指令滤波的非线性系统固定时间预设性能控制

针对一类严格反馈非线性系统,提出一种基于有限时间指令滤波的自适应固定时间预设性能控制策略.首先,引用非线性映射技术及适当的误差变换,建立等效的误差模型;其次,综合利用反步法、固定时间控制和自适应控制等方法,设计一种基于有限时间指令滤波的预设性能跟踪控制器.该策略应用指令滤波器解决了反步法中对虚拟控制律反复求导问题,减轻了计算负担.此外,预设性能控制和固定时间控制保证了系统的跟踪误差能够在固定时间内收敛到预设性能函数限定的范围内,其收敛时间与系统初始条件无关,且确保系统中全部信号在有限时间均达到有界区域.理论分析与仿真验证均表明了所提出设计方法的有效性.     

一类机械臂系统自适应有限时间有界H∞跟踪控制

考虑一种电机驱动的单连杆机械臂系统在受到输出约束时的自适应有限时间H∞跟踪控制问题.一个有限时间有界H∞性能的新概念被提出,并结合障碍Lyapunov函数(BLF)、神经网络自适应技术、有限时间控制理论和H∞控制理论,提出了一种该系统在输出受限条件下的自适应神经有限时间有界H∞跟踪控制器设计方法,避免了许多有限时间控制...     

项目教学法在通信类课程中的应用研究

随着通信行业的快速发展,社会对通信专业人才提出了更高的需求。为了提高各高校的通信类课程教学质量和效率,培养更多高能力、高素质的通信专业人才,高校必须创新完善课程教学模式。项目教学法作为一种先进的教学方法,能够通过将其融入通信类课程实践教学中,丰富实践教学内容,充分激发学生的学习兴趣和热情,帮助教师更好地挖掘学生的最大学习潜能,培养他们良好的自主探究学习能力与创新实践能力。本文将进一步对项目教学法在通信类课程中的应用展开分析与探讨,以期为相关从业者提供科学参考意见。     

通航飞机群组山林火灾协同巡检系统

介绍了人工智能（artificial intelligence,AI）技术的基本原理,总结了AI技术在灾害应对中的应用现状,以及在通航飞机群组山林火灾协同巡检系统中的潜力。对AI技术应用于通航飞机群组山林火灾协同巡检的优势进行了详细分析,包括提高火灾监测和预警能力、加强通航飞机群组协同巡检。通过对基于AI技术的通航飞机群组山林火灾协同巡检系统的构成、功能设计以及特点优势进行研究,发现其应用前景广阔。     

输入饱和及输出受限的纯反馈非线性系统控制

针对具有输入饱和和输出受限的纯反馈非线性系统,设计了神经网络自适应控制器。首先利用隐函数定理和中值定理将非仿射形式的纯反馈非线性系统转换成有显式输入的非线性系统,基于李雅普诺夫第二方法以及反推法并采用障碍型李雅普诺夫函数进行控制器的设计,最后通过稳定性分析证明了闭环控制系统是半全局一致最终有界的,利用仿真例子验证了控制方案的有效性。     

自适应正余弦搜索樽海鞘群优化算法

针对基本樽海鞘群智能优化算法的收敛速度慢、搜索精度低、容易陷入局部最优的缺点,提出了一种自适应正余弦搜索樽海鞘群优化算法.该算法引入正余弦搜索,以加强领导者位置更新速度,提升算法寻优速率;在跟随者位置更新公式中引入自适应权重因子,提高算法跳出局部最优的能力,并且提高了算法的收敛精度.使用所提出的算法对12个典型寻优测试...     

RBF神经网络在刀具状态监控中的应用研究

提出了一种用RBF神经网络模型监控刀具状态的方法,并以实例验证了RBF网络的有效性。     

基于压缩感知的低复杂度广义空移键控信号检测算法

广义空移键控（GSSK）作为空间调制（SM）的一种简化形式，被广泛应用于大规模多输入多输出（MIMO）系统，以更好地解决传统MIMO技术中的信道间干扰（ICI）、天线间同步（IAS）和多射频（RF）链路等问题。针对GSSK系统最大似然（ML）检测算法计算复杂度高的问题，结合压缩感知（CS）中的子空间追踪（SP）算法和ML检测算法，并结合阈值的设置，提出一种基于CS理论的低复杂度GSSK信号检测算法。首先，用改进的SP算法获得部分发送天线组合（TAC）；其次，删除部分天线组合，缩小搜索天线组合的集合；最后，利用ML算法和预设的门限估计发送天线组合。仿真实验结果表明，所提算法的计算复杂度明显低于ML检测算法，同时误比特率（BER）性能逼近ML检测算法，验证了所提算法的有效性。