电渣炉引弧板全自动搬运装置的设计与应用

电渣炉引弧板是电渣重熔启动阶段必要的辅助生产材料.基于三轴龙门吊和PLC控制系统进行设计,采用现场总线构建二级控制系统结构,其应用过程实现了对电渣炉引弧板的集成智能化全自动控制,整合了电渣炉生产准备的流程,提高了生产效率,节约了人力资源,实现了对引弧板切割、搬运、堆垛、抛光的"一健化"操作.     

装配式保温复合墙板自动生产线设计

针对装配式保温复合墙板工业生产的实际需求,结合其生产工艺特点和流程,设计了一条自动生产线。该生产线通过采用西门子SP7 PLC和OPC软件以及传感器、变频器等硬件系统,解决了从混料泵送、砂浆铺设、轨道输送、网布铺设、钢筋安装、压板、移位、脱模、清洗、喷油到正位等各个环节的自动控制和状态监控,并通过以太网实现了数据通讯和单元工序的总体联动,有效提高了产品质量和生产效率。     

APF直流侧电压的自适应模糊-PI控制

有源电力滤波器（APF）直流侧电压的波动状态直接影响到系统的补偿效果。将模糊控制理论与传统的P1控制相结合,通过判断误差和误差变化率的所属模糊范围,输出比例和积分的调整因子,从而实现对PI参数的自整定。这种方法可以大大提高系统的鲁棒性、动态特性,并降低超调,同时保留PI控制对系统静态误差的解决能力。Matlab中的仿真结果证明了该控制策略的正确性与高效性。     

一类非线性大系统分散自适应预设性能有限时间跟踪控制

研究一类非线性互联大系统的分散自适应预设性能有限时间跟踪控制问题.结合神经网络自适应技术、实际有限时间控制理论和预设性能控制方法,提出一种新的预设性能控制设计方法,以解决传统预设性能方法难以实现分散控制的问题.所设计的控制器能够保证大系统中各个子系统的跟踪误差被有限时间性能函数约束,在任意给定的停息时间内收敛到平衡点的一个给定的邻域内,且该闭环大系统的所有信号是实际有限时间稳定的.特别地,该停息时间与系统初始状态无关.两个仿真例子验证了所提出控制方法的有效性和优越性.     

基于迁移学习的指静脉与指关节纹分数级融合的识别研究

针对手指静脉与手指关节纹的数据样本小且识别准确率易受各自固有属性限制以及非注册用户对系统识别准确率影响较大等问题,提出一种基于迁移学习的带拒绝识别阈值的手指静脉与手指关节纹共同决策同一主体的双模态分数级融合识别方法。对二者数据集进行数据扩充和图像尺寸调整;使用经ImageNet海量数据集训练后的Vgg19、Inceptionv3、Xception以及Resnet分别在二者数据集上进行参数调优;应用调优后的新模型进行分类识别,得到各自的匹配分数,再进行分数级融合,融合后的匹配分数与拒绝识别阈值比较,再进行最终的决策。该方法在公开数据集中识别准确率均可达99%,较各自单模态在各个网络中的识别准确率提高0.33%～15%不等。实验结果表明,采用迁移学习方法对指静脉与指关节纹进行分数级融合能够有效提高系统的识别准确率。     

基于STM32的抓取机器人的模块化设计

本项目研究的智能抓取机器人主要运用在救援等危险作业中,比如,毒气、易崩塌等危险环境。以ARM处理器为核心控制系统,分别研究了机器人的机械结构设计、信息采集与探测以及远程控制三大模块。其中,机械结构设计主要涉及机械臂动作系统,信息采集与探测主要涉及传感检测系统以及图像采集和处理,远程控制主要涉及无线信号的发射与接收。可以通过PC端和手机端对其进行控制和信息采集,实现人车分离,使其可以完成各种复杂的救援任务,保障了人身安全。     

网络化多机电力系统的分布协调控制和暂态联结稳定性分析

针对n个同步发电机互联电力系统暂态过程中出现的发电机失步现象,为了控制任意两台电机之间的转角差,提出一种新的分布式协调控制设计方法.将整个系统对对分解为$n-1$个子系统,设计分布式协调控制律,估计子系统的局部稳定区域,得到判定联结稳定性的定理;通过一个三机系统的算例,给出判别方法的应用.算例表明,这种判别方法能够简化系统稳定性分析的复杂性,并能够降低计算量.     

基于模糊算法的多小脑神经网络在混凝投药系统中的应用

净水工艺中的混凝投药是一个受多变量影响的非线性系统,无法建立准确的数学模型,且滞后时间较长。为了将混凝投药后的出水浊度控制在设定的范围内,并且有效地减少投药量,通过对混凝投药过程的分析,设计一种基于模糊算法的多小脑神经网络(CMAC神经网络)前馈控制器,并设计控制器离线建模和在线学习的方法。最后使用MATLAB进行仿真验证,结果表明,该前馈控制器能够在原水浊度和原水温度变化的情况下,有效地将浊度控制在设定的范围内,并且能够实现投药量的优化。     

改进小波阈值算法在电机振动信号降噪中的应用

针对采集的电机振动信号中夹杂着噪声干扰的问题,提出一种基于贝叶斯估计的小波收缩新阈值的电机振动信号降噪方法。新阈值考虑了振动信号经小波变换后在不同尺度上的去噪特性,更符合噪声在各层中的分布情况;改进阈值函数对振动信号进行降噪处理,较好地弥补了各阈值函数的缺陷,保证了阈值函数的连续性,并且可以灵活调节阈值以适应不同噪声情况,同时解决了固有阈值函数带来的偏差问题,很好地保护了含噪信号的有用信息。     

TOA定位算法非线性优化问题研究

无线传感器网络中基于到达时间TOA（time of arrival）的定位算法需要建立关于未知节点与锚节点距离的非线性方程。牛顿迭代法是求解非线性线方程数值解的有效方法。分析了一种基于牛顿迭代法求解TOA定位非线性方程的算法,提出了对应的牛顿迭代式。仿真结果表明,此算法可以满足定位的需求,且具有比经典CHAN算法更高的定位精度。