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31.
一种卡尔曼增益约束滤波算法 总被引:1,自引:0,他引:1
在滤波过程中,将卡尔曼增益结合约束条件,可以有效地提高滤波精度.论文推导了含有卡尔曼增益约束条件的代价函数,根据Karush-Kuhn-Tucker(KKT)最小化的一阶必要条件,使用高斯牛顿法求出约束卡尔曼增益的最优约束解.最后对具有约束条件的目标跟踪问题进行了仿真实验,结果表明该算法的跟踪精度要高于普通卡尔曼滤波算法. 相似文献
32.
33.
34.
杨大柱 《数字社区&智能家居》2014,(10):6719-6722
底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统。传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,该文分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的SIMU-LINK工具箱进行了仿真,结果显示,模糊PID控制方式具有超调量小、控制精度高、调节速度快等优点,可以实现对PID参数的最佳调整。 相似文献
35.
罗小明 《装备指挥技术学院学报》2010,21(4):111-115
分析了机载反辐射导弹的作战流程;建立了基于多智能体技术的复杂电磁环境下反辐射导弹作战效能评估模型框架;研究了基于Bayesian网的反辐射导弹作战效能评估模型。提出的建模方法对其他复杂装备系统作战效能评估研究具有参考作用。 相似文献
36.
应用组织学习理论(organizational learning theory,OLT),分析了装备保障能力生成与组织学习的相关性,对基于组织学习理论的装备保障能力生成机理进行了剖析,并从本体论角度对装备保障能力生成过程中的知识转移和创新进行了研究,最后提出了基于组织学习理论的装备保障能力生成应该注意的问题。可为系统认识和指导我军装备保障能力生成模式转变提供思路。 相似文献
37.
军事训练能力是作战能力生成发展的重要基础和可靠保证。系统地研究了军事训练能力的概念和构成要素,提出了训练本领集成和训练力量体现的军事训练能力新概念,分析了军事训练能力的3个要素和各要素之间的相互作用及运行过程。 相似文献
38.
介绍了知识管理的基本理论,分析了美、英等国在国防采办中推行知识管理的成功做法,提出了我军在装备采办工作中应重视知识管理,建立相应的知识管理组织机构、配套的硬件设施及运行机制,以促进装备采办工作的创新发展。 相似文献
39.
为保障国家安全与利益,避免发生武器装备试验泄密事件,须开展各项武器装备试验保密管理工作。通过构建试验保密管理工作评估指标体系,利用层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)给出各指标的权重,基于灰色聚类分析法对武器装备试验单位的保密管理工作进行对比评估,为提高武器装备试验保密管理工作水平和效能提供参考。 相似文献
40.
随着战争形态向信息化转变和以信息技术为核心的高技术武器装备的发展,常规兵器靶场建设面临着新的发展机遇和挑战。分析了我国常规兵器靶场建设发展面临的形势与任务;提出了以军事斗争装备准备需求为牵引,以装备试验向信息化转型为契机,充分发挥我国常规武器装备试验靶场的环境、条件、技术和人才优势,深入挖掘发展潜力,不断丰富完善功能,积极拓展服务保障职能,大力推进常规武器装备试验信息化靶场建设,进一步提升靶场科研试验综合能力的对策建议。 相似文献