一种基于场景图分割的混合式多视图三维重建方法

针对大范围三维重建, 重建效率较低和重建稳定性、精度差等问题, 提出了一种基于场景图分割的大范围混合式多视图三维重建方法.该方法首先使用多层次加权核K均值算法进行场景图分割; 然后,分别对每个子场景图进行混合式重建, 生成对应的子模型, 通过场景图分割、混合式重建和局部优化等方法提高重建效率、降低计算资源消耗, 并综合采用强化的最佳影像选择标准、稳健的三角测量方法和迭代优化等策略, 提高重建精度和稳健性; 最后, 对所有子模型进行合并, 完成大范围三维重建.分别使用互联网收集数据和无人机航拍数据进行了验证, 并与1DSFM、HSFM算法在计算精度和计算效率等方面进行了比较.实验结果表明, 本文算法大大提高了计算效率、计算精度, 能充分保证重建模型的完整性, 并具备单机大范围场景三维重建能力.     

基于工作流的装备需求论证项目管理系统的设计与实现

针对目前装备需求论证流程缺少科学的方法论指导、缺少规范的管理机制、信息文档不便于整理、装备需求论证各要素之间相互关系复杂且动态多变等问题,基于工作流技术,设计并实现了一套支持装备需求论证的项目管理系统,该系统能够以在线方式辅助装备需求论证人员基于定义好的论证流程开展武器装备的需求论证工作,并提供了论证进度监控等功能,提高了工作效率,安全性高。     

面向观测任务的小卫星轨道仿真优化设计

研究对地观测小卫星轨道设计问题,是以区域覆盖性能为优化目标,对小卫星进行轨道设计。传统轨道设计方法要建立复杂的轨道动力学模型,优化过程计算量大、效率低,优化结果对不确定因素考虑不足。针对以上问题,结合遗传算法(GA)与灵敏度分析对面向区域观测任务的小卫星轨道进行优化设计。通过连接STK与VC实现覆盖性能计算,利用遗传算法实现小卫星轨道优化,采用灵敏度分析方法研究优化后的轨道参数变化对覆盖性能的影响程度。仿真结果表明优化后的小卫星轨道满足设计要求,能够达到覆盖性能最优。仿真结论,改进方法简单有效,优化效率高,可为实际工程中的小卫星轨道设计提供借鉴。     

基于OpenGL的空间目标图像序列仿真

在实际中,真实图像序列的获取具有实现难度大、成本高、周期长等困难,针对这一问题,在分析摄影测量成像原理与OpenGL成像机理的基础上,提出一种基于OpenGL的空间目标2D/3D图像序列仿真方法。构建成像系统中目标、光源、2D相机、3D相机等部分的仿真模型,通过设置合理的仿真参数生成目标仿真图像序列,且能够在生成目标的2D图像序列的同时生成目标的3D图像序列。通过仿真实验验证了该方法的可行性,为空间目标位姿视觉测量提供有效的图像数据支持。     

遥感图像舰船检测的旋转卷积集成YOLOv3模型

遥感图像俯视角带来的目标朝向多样性影响了大长宽比舰船目标检测的旋转不变性。针对这一问题,提出了一个基于改进YOLOv3的倾斜边界框检测模型。通过引入角度预测实现倾斜边界框回归;提出一种旋转卷积集成模块,通过旋转卷积和旋转激活提高深度卷积网络（Deep Convolutional Neural Networks,DCNN）特征图对于角度变化的敏感性;将目标边界框倾斜角度预测建模为由粗粒度到细粒度的两次角度分类问题;将角度惩罚引入模型的多任务损失函数中,使得模型能够学习目标的角度偏移。通过对舰船目标标注数据集上的实验可以看到,所提的模型和经典YOLOv3模型相比平均精度提高了12.7%,同时能够保持单阶段目标检测的速度优势。     

基于神经网络观测器的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断

针对基于解析模型的卫星姿态控制系统陀螺故障诊断方法存在设计复杂、参数求解困难的问题,提出一种基于神经网络观测器的陀螺故障诊断方法。由系统内的冗余关系导出故障诊断逻辑,实现对陀螺故障的检测和隔离;同时利用先验模型知识和神经网络的非线性建模特性对陀螺故障进行估计。仿真结果表明,该方法能够实现对陀螺故障的检测、隔离和估计。     

两步升温热轧工艺对AZ31镁合金薄板各向异性及成形性能影响（英文）

采用两步梯度升温轧制工艺对AZ31镁合金板材进行轧制，探究轧制过程对镁合金板材显微组织织演化、各向异性及成形性能的影响。第I步轧制在300℃开展，其每道次压下量为15%；第II步轧制在550℃进行，其每道次压下量为40%。经过共4道次轧制后，最终获得厚度为1 mm的镁合金薄板。结果显示，第I步低温轧制过程不更换轧制方向时，试样中生成大量剪切带；而更换轧制方向时，组织内部主要为孪晶和再结晶晶粒。随着II步轧制温度的升高，由于动态再结晶急剧激发，剪切带数量及尺寸逐渐减小，晶粒明显细化。根据IGMA分析得出，非基面滑移，特别是棱柱面滑移活动增强。轧制退火后的AZ31镁合金薄板的力学性能得到提高，各向异性减小，冲压成形性能得到明显改善。