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针对单个锂电池离散性造成的锂电池组充电不足、放电不够的问题,设计出了基于AVR单片机ATmega32和模拟前端ISL9208的锂电池组充放电保护系统;实现了对13节串联锂电池组的充放电的单体电池电压检测、温度检测、电池组电流检测等功能;具有体积小、成本低、反应快等优点。实验结果证明了该设计方法的正确性和可行性。 相似文献
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王军 《自动化技术与应用》2010,29(6):13-16
研究了在静态环境条件下AUV全局无碰撞的路径规划方法,提出了一种将顶点图像法与双种群遗传算法相结合的路径规划方法。利用顶点图像法建立环境模型,对候选路径进行二进制编码,然后利用改进的双种群遗传算法进行路径寻优。仿真实验表明,本文采用的改进双种群遗传算法是正确和有效的,具有运算速度快、全局优化能力强等优点。 相似文献
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在役门座式起重机应力测试技术探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
为保证港口在役大型门座起重机长期运行的安全,对其金属结构在不同载荷条件下承载能力的定期评价工作就显得非常必要。本文对某港口一台使用了25年,型号为MQ1030门座起重机主金属结构采用现场应变电测技术进行测试,并经相应的数据处理转化为应力,通过对5个典型工况的综合测试,得出该起重机主金属结构最大动应力为136.34MPa,并对金属结构损伤和承载能力进行了较为全面地评价。本次应变电测数据还为该机后期的典型载荷编制和疲劳寿命计算提供参考依据。 相似文献
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区域航空市场航线客流量预测研究 总被引:1,自引:0,他引:1
为了有效地控制和合理地分配区域航空市场航线客流量,提高航空机场的效率,为航管决策部门提供制定计划的理论依据,在深入研究国内外航空客流量预测研究成果基础之上,针对区域航空市场的特点,提出了一个自顶向下的航线客流量预测模型。它包括总体趋势预测、中长期预测模型和短期预测模型三部分;并将神经网络和支持向量机构成的组合模型引入中长期预测模型中,使用神经网络实现短期预测模型;并结合A公司实际进行了实证研究,证明了该预测模型的有效性。文中研究成果对所有航管部门具有一定的指导意义。 相似文献
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运用基于Agent建模仿真的方法进行应急空间装备体系效能评估,能有效反映体系组成间的交互关系。在确立应急空间装备体系效能评估指标后,依据应急空间装备体系结构确定其多Agent结构及Agent模型结构;针对获取相应指标值的需求,建立了应急空间装备体系的Agent模型,并采用AnyLogic仿真软件对所建模型进行了仿真、效能指标计算与结果分析,找出了影响效能指标的主要因素。 相似文献