大纯滞后过程的采样控制及其工程实现中的若干问题

提出了采样控制机制的新观点,介绍控制器参数确定的新方法,分析了采样控制的质量,指出了在工程实施应考虑的若干问题。     

TTC估计系统误差分析及修正

在运动图像序列中利用目标稳定的特征点进行跟踪,从而计算目标尺度变化率以进一步进行TTC（Time-To-Contact) 估计,是目前应用较多的被动测距方法,但由于图像的离散化采样,在图像中进行尺度测量不可避免地带来了很大的误差,本文在对TTC估计系统进行了一系列误差分析后,根据TTC系统的特点对TTC估计结果进行一元线性回归修正,以提高估计精度和抗干扰能力,实验结果证明了该方法的有效性。     

采样非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制

研究了一类采样数据非线性系统的动态神经网络稳定自适应控制方法.不同于静态 神经网络自适应控制,动态神经网络自适应控制中神经网络用于逼近整个采样数据非线性系 统,而不是动态系统中的非线性分量.系统的控制律由神经网络系统的动态逆、自适应补偿项 和神经变结构鲁棒控制项组成.神经变结构控制用于保证系统的全局稳定性,并加速动态神 经网络系统的适近速度.证明了动态神经网络自适应控制系统的稳定性,并得到了动态神经 网络系统的学习算法.仿真研究表明,基于动态神经网络的非线性系统稳定自适应控制方法 较基于静态神经网络的自适应方法具有更好的性能.     

1200kN标准动态力装置测控系统的研制

介绍了最新研制成功的1200kN标准动态力源装置的测控系统,该系统由PC机、单片机、两块高速数据采集卡及其它电路等组成,其中测控系统的组建、高速数据同步采集技术较有特色。     

一种实时性较强的采样频率同步实现方法

分析了工频频率变化对计算电量有效值的数字化测量精度的影响及产生采样频率误差的原因,给出用单片机Intel80C196的高速输入接口及软件定时器实现采样频率跟踪的方法,并给出硬件电路结构及软件框图。     

交直流数据采集系统的研制

介绍一个交直流数据采集系统。它采用参数自寻优同步采样法和双向过零鉴相技术,充分发挥了单片机在智能化仪器中的软件优势。给出的采样前置电路和其他硬件同样具有参考价值。     

不确定时滞线性系统的采样控制

采样控制作为一种数字控制的直接设计方法,近年来引起了广泛的重视,目前采样控制不易处理模型的不确定性和时滞,本语文给不确定时滞系统的采样控制算法,结果表示为一些矩阵不等式,并给中用ＬＭＩ求解的迭代算法。     

自动长度尺系统的设计与应用

文章从设计及应用角度介绍了由PLC、上位机、变频器等组成的一套自动长度定尺系统。     

一个基于PLC和交流变频器的实时监控系统

本文介绍了我实验室设计开发的一个基于PLC和交流变频器的水位实时监控实验系统,给出了系统的硬件组成,软件设计及网络通信的实现。     

一种基于DSP的新型交流调速系统

介绍了一种运用新型ASIC芯片ADMC331设计和实现的SPWM交流调速系统,系统主要由基于DSP的电机调速专用集成电路ADMC331和功率MOSFET及其驱动电路构成。实践证明该系统具有良好的运行性能。