控制高阶串联系统的一种新方法

本文应用ＩＭＣ系统特性及模型参考自适应控制原理，提出了一种控制高阶串联系统的新方法。     

△ui—Ni控制曲线及其算法

本文介绍在y改变一个△Y期间，计数采样次数Ni，建立△ui-Ni控制曲线，在y变化较慢时能控制y的变化速度，具有微分反馈作用，参考轨迹，克服了原△ei和△^2ei在数值上的障碍。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。     

基于FPGA的伪码测距电路的设计与实现

介绍了基于伪码测距的某定位系统的设计方案，简要分析了伪码测距的原理，研究了和FPGA实现伪码的捕获与跟踪的方法。     

猪病毒性繁殖障碍综合征的免疫预防

母猪繁殖障碍性疾病是以妊娠母猪发生流产、死胎、木乃伊、产出畸形无活力的弱仔及母猪不育症为特征的一种征候群 ,又称猪繁殖障碍综合征 (ＳＭＥＤＩ) ,随着规模化养猪的发展 ,ＳＭＥＤＩ已成为一些养猪场的重要疫病之一 ,给养猪业造成了巨大的经济损失。ＳＭＥＤＩ的病因十分     

激光导向伺服系统中满意PID调节器的LMI设计

利用带有图像处理功能的小型激光导向伺服系统,可以大大降低目标坐标测定仪操作手跟踪动态飞行目标的操作难度,从而提高激光回波率.与经典的矩阵分解方法不同,本文以线性矩阵不等式方法,研究了激光导向伺服系统的满意PID调节器设计问题.首先从约束指标的相容性出发,给出满足与给定圆形极点约束相容的输出方差的取值范围.然后,在此取值范围内,得到了求取同时满足上述两种约束的PID调节器参数的方法.靶场试验结果证明了其有效性.     

综采面托伪顶开采化学注浆加固技术研究

实践表明，煤层伪顶一般为不稳定岩层。回采过程中极易下沉失稳冒落，造成支架空顶，使回采不能正常进行。通过对伪顶下沉失稳机理分析研究，提出化学注浆快速加固伪顶控制技术。经工业性试验，围岩力学性能测试，表明该研究能快速加固伪顶，增强稳定性，使伪顶在移架空顶期间而不失稳冒落，以满足综采面快速推进的要求。     

用扩频调制实现多相振荡器

LTC6902是凌特公司新推出的一款多相振荡器，该振荡器借助扩频调制和伪随机噪声技术降低了开关电源的EMI，且其多相输出可在分布式电源系统中对四个稳压器实施同步处理。本文介绍LTC6902的性能及特点，并阐述其应用电路。     

离散事件系统状态反馈控制的几何理论的进一步拓广

本文研究了定义在状态-事件序列上的谓词的离散事件系统的状态反馈控制问题。离散事件系统的数学模型是自动机。状态反馈与闭环过程的关系及许多基本的几何性质得到了详细的阐明;在这些几何背景下,解决了离散事件系统状态反馈控制的拓广问题,包括关于简单谓词与一般谓词的问题。