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81.
本文在分析了传统的二维线段裁剪算法的基础上,提出了一种新的二维线段裁剪算法。与传统的算法相比,该算法既不需要计算区域编码信息,也不依赖于直线的参数表示形式,而且算法简单,运算速度快。  相似文献   
82.
A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm   总被引:1,自引:0,他引:1       下载免费PDF全文
An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.  相似文献   
83.
羊毛/PVA伴纺产品中退维机理及其影响因素探讨   总被引:2,自引:0,他引:2  
目前,羊毛/PVA伴纺开发高支轻薄化产品已经被投入批量生产,但困扰许多厂家的问题是退缩过程的控制。本文针对这一问题,对伴纺产品中水溶性PVA溶解的机理及其影响因素进行了初步探讨,对于优化生产工艺具有一定的参考作用。  相似文献   
84.
谭宋罗 《广东印刷》2002,(3):17-18,21
维思组版排版系统是一个功能强大而较完备的中文软件排版系统,它不仅秉承了书版排版系统的规范性,而且更具有其特有的灵活性。它不仅可以排版一般的文稿、名片、书信,而且还可以排复杂的杂志、小报、书籍、宣传材料。笔者在几年的实际操作中,发现这套系统对于一般的小型印刷厂来说是非常适宜的,现总结几点与同行共同探讨。  相似文献   
85.
网络行为建模环境的实现及网络混沌性状分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
设计并实现了一种用于网络行为研究的网络行为建模环境,将网络环境的监测功能和网络行为的分析功能相互结合,为网络系统行为的研究奠定了基础。在这一环境下,归纳了四种有普遍意义的网络突发流量模型,并用混沌分形理论中的迭代函数系统和相空间重构方法对它们进行描述、分析、计算和重构,得到了它们的分形维以及能体现网络流量行为特性的宏观参数。  相似文献   
86.
通过对批量线膛坦克炮长期跟踪、测量及对所得数据的整理,经过大范围的调查研究及射击试验,对线膛坦克炮等效发射弹性与火炮射击精度下降规律及其对应关系进行了探讨,给出了几种口径火炮的射击精度修正量的关系表。  相似文献   
87.
AutoCAD中由三维图形生成工程图的三种方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
吴长德 《机床与液压》2002,(4):149-150,218
本文简要总结性地介绍了AutoCAD2000中从已绘制出的三 图形转换生成多面视图(工程图)的三种方法-直接生成多视图,利用已有视图派生出其它视图,使用专门程序得到多面视图,对读者有较好的启发作用,对生产中的设计不节有较大的实际意义。  相似文献   
88.
机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制   总被引:1,自引:0,他引:1  
高晓辉  刘宏  蔡鹤皋  姜力 《高技术通讯》2002,12(3):67-69,95
提出一种机器人手指尖六维力/力矩传感器,并对其弹性体结构进行详细论述;分析应变量与测量量的对应关系;采用现代设计手段对弹性体进行模态分析,并介绍了传感器放大处理电路,给出实验结果。  相似文献   
89.
二维谐振子与二维氢原子的能量及波函数   总被引:4,自引:0,他引:4  
借助于SU(1,1)代数,找出了二维谐振子与二维氢原子的能量及波函数间的关系.  相似文献   
90.
本文阐述了三维地震处理与解释技术在发现陆梁油田过程中的应用 ,特别是对于表层结构复杂、主要目的层资料品质差、低幅度构造等不利条件时 ,如何提高地震资料的品质 ,就显得至关重要。三维地震资料处理人员与解释人员密切配合 ,研究地震地质条件、钻探情况 ,通过相互交流 ,反馈信息。处理人员不断探索新方法、新技术 ,如采用折射静校正方法、改变处理参数等 ,最终获得了高品质的三维地震资料。资料解释应用多种方法 ,明确了构造高点 ,为勘探决策提供了准确的资料 ,部署的 L9井钻探获商业油流 ,为陆梁油田的发现奠定了基础  相似文献   
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