实现目标自动跟踪的飞行控制系统

介绍一种能对目标实行自动跟踪的无人机的飞行控制系统，主要从控制方式及控制规律，硬件组成原理及软件结构等方面作了介绍。     

亳州市谯城区农用机井存在问题与对策

农用机井是亳州市谯城区农田灌溉的主要基础设施.本文在分析该区农用机井建设现状与问题的基础上,提出强化机井建设与管理,按基建程序进行机井建设管理、机井运行管理采用市场化运作机制的对策与措施.     

美研发出世界上最小的合成孔径雷达

[英国《防务新闻2006年8月30日报道]美国一家专门从事小型合成孔径雷达（SAR）研究的ImSAR公司最近同一家从事远程无人机开发的Insitu公司合作，成功地实现了重量仅为1磅（0．454千克）的世界上最小的纳米合成孔径雷达（Nano SAR）的原型机开发。     

2-氯-5-三氟甲基吡啶合成工艺进展

2-氯-5-三氟甲基吡啶是一种重要的化工原料，适用于制备医药品、农用化学品及生物制剂的一种重要的中间体，其结构式为。     

农用硝酸钾提纯制取工业硝酸钾

对农用硝酸钾提纯制工业硝酸钾的工艺原理、流程及工艺计算进行了简要介绍，并提出了具有参考价值的指导工业设计与实际生产的数据。     

稀土农用“十五”基础扎实“十一五”发展前景大好——四川瑞泽科技有限责任公司“十一五”发展规划

“十五”期间，我公司围绕服务无公害农产品生产，促进农民实现增产增收的宗旨，在稀土农用方面取得了重大进步，无公害水果、蔬菜、茶叶、粮食、药材、食用茵以及降解有毒有害重金属、化学物质、农药系列专用肥及替代肥水养鱼的养鱼增产灵的研究开发成功，为农村致富、农民增收和农业发展注入了新的活力。尤其是抗肿瘤、抗心脑血管硬化、抗炎杀菌等系列新药的诞生，     

尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会在北京开幕

为促进无人机技术交流,推动我国无人机产业发展,"尖兵之翼——第四届中国无人机大会暨展览会"于6月5日在北京展览馆开幕,来自国内外70余家单位展示了60余架无人机整机及相关技术产品。     

小型固定翼无人机定点降落轨迹跟踪与控制

自动降落是无人机自主性的重要指标之一,具有自动定点降落的小型固定翼无人机能够实现自动撞网、自动钩拦阻索等降落回收方式,对无人机的实际应用有巨大的意义.本文给出了一种小型固定翼无人机定点降落的控制方案,使用扩张状态观测器和基于动压的增益调度解决了动压变化对无人机飞行品质的影响,使用速度矢量和侧偏距控制方法引导无人机实现定点降落.     

车联网中基于轨迹预测的无人机动态协同优化覆盖算法

针对城市车联网中出现的基站覆盖空洞及局部流量过载等问题,提出了一种基于车辆轨迹预测信息的动态预部署方案。首先,为了训练得到统一的seq2seq-GRU轨迹预测模型,多个携带边缘计算服务器的无人机在分布式联邦学习与区块链的架构下,去除中心聚合节点,采取改进的Raft算法,在每轮训练中根据贡献数据量的大小,选举得到节点来完成参数聚合及模型更新任务。其次,基于模型预测结果,提出了一种改进的虚拟力向导部署算法,通过各虚拟力来引导无人机进行动态地部署以提升车辆的接入率及通信质量。仿真结果表明,提出的训练架构能够加速模型的训练,部署算法在提升车辆接入率的同时提升了车辆与无人机之间的通信质量。