小波的发展与应用

小波分析方法是近几年来迅速发展起来并在科学、工程、技术方面有广泛应用的一种新方法，也是一种新技术．本文概述小波的起源、算法基础及应用动态．     

一种快速的二维线段裁剪算法

本文在分析了传统的二维线段裁剪算法的基础上，提出了一种新的二维线段裁剪算法。与传统的算法相比，该算法既不需要计算区域编码信息，也不依赖于直线的参数表示形式，而且算法简单，运算速度快。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.     

动态界面裂纹扩展行为的分形描述

本文以无限弹性体中具有自相似分形几何结构的含裂纹界面研究对象，借助分形几何概念对分形界面裂纹的动态扩展行为即对界面裂尖应力场，界面裂纹扩展速度，加速度，裂尖复合应力强度因子，动态能量释放率，双材料不匹配参数，界面裂纹的分维以及它们之间的关系进行描述，给出了界面裂纹扩展行为的分形动力学模式。     

羊毛/PVA伴纺产品中退维机理及其影响因素探讨

目前，羊毛／PVA伴纺开发高支轻薄化产品已经被投入批量生产，但困扰许多厂家的问题是退缩过程的控制。本文针对这一问题，对伴纺产品中水溶性PVA溶解的机理及其影响因素进行了初步探讨，对于优化生产工艺具有一定的参考作用。     

维思排版之应用

维思组版排版系统是一个功能强大而较完备的中文软件排版系统,它不仅秉承了书版排版系统的规范性,而且更具有其特有的灵活性。它不仅可以排版一般的文稿、名片、书信,而且还可以排复杂的杂志、小报、书籍、宣传材料。笔者在几年的实际操作中,发现这套系统对于一般的小型印刷厂来说是非常适宜的,现总结几点与同行共同探讨。     

网络行为建模环境的实现及网络混沌性状分析

设计并实现了一种用于网络行为研究的网络行为建模环境，将网络环境的监测功能和网络行为的分析功能相互结合，为网络系统行为的研究奠定了基础。在这一环境下，归纳了四种有普遍意义的网络突发流量模型，并用混沌分形理论中的迭代函数系统和相空间重构方法对它们进行描述、分析、计算和重构，得到了它们的分形维以及能体现网络流量行为特性的宏观参数。     

线膛坦克炮等效发射弹数与射击精度的关系

通过对批量线膛坦克炮长期跟踪、测量及对所得数据的整理，经过大范围的调查研究及射击试验，对线膛坦克炮等效发射弹性与火炮射击精度下降规律及其对应关系进行了探讨，给出了几种口径火炮的射击精度修正量的关系表。     

AutoCAD中由三维图形生成工程图的三种方法

本文简要总结性地介绍了AutoCAD2000中从已绘制出的三 图形转换生成多面视图（工程图）的三种方法－直接生成多视图，利用已有视图派生出其它视图，使用专门程序得到多面视图，对读者有较好的启发作用，对生产中的设计不节有较大的实际意义。     

机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。