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结合过程考核办法,基于CDIO工程教育模式通过分组教学以实现分层教学,因材施教,扶优补差,分工与协作来完成教学内容,考核成绩合理反映学生的真实水平,既解决了课程难度大、学生编程能力不等的问题,又体现了学生的主体能动性,激发了学习热情,培养了学生自主探究、协作学习的能力,全面实施素质教育和适应社会需要的新型人才的培养。 相似文献
54.
针对传统算法、智能算法与强化学习算法在自动引导小车(automated guided vehicle,AGV)路径规划中收敛速度慢、学习效率低的问题,提出一种启发式强化学习算法,并针对传统Q(λ)算法,设计启发式奖励函数和启发式动作选择策略,以此强化智能体对优质行为的探索,提高算法学习效率.通过仿真对比实验,验证了基于改进Q(λ)启发式强化学习算法在探索次数、规划时间、路径长度与路径转角上都具有一定的优势. 相似文献
55.
丁梦妮舒展王淳陈宇杰程思萌陶翔 《南昌大学学报(工科版)》2021,43(1):90
预计未来2年内雅中特高压直流输电工程和华中特高压交流双环网均将在江西建成投运,但目前还未有针对江西电网第三道防线在特高压交直流接入后的适应性问题进行分析的文献。以此为背景,提出一套适应性分析的方案,通过仿真软件PSASP对第Ⅲ类故障中的死区故障、中开关拒动故障的故障形态进行模拟和仿真,分析不同站点故障对电网运行的影响,并根据江西电网第三道防线配置现状及相关要求采取切机、切负荷等措施。仿真结果表明:江西电网第三道防线能够较好地解决大部分严重故障,在采取安控措施后系统可恢复至稳定状态,具有较好的适应性。 相似文献
56.
对26名"督晋督"参训学员(男性18、女性8)进行功能性动作筛查.结果 是FMS测试平均得分为12.38±2.66分,50.0%的学员存在疼痛问题,FMS分值的变化与年龄有着显著的相关性. 相似文献
57.
《广东电力》2021,34(6)
直流输电送/受端(以下简称“直流近区”)安全稳定控制(以下简称“稳控”)系统的控制策略复杂,动作时序配合不当可能导致稳控装置不正确动作,后果严重。为此,基于直流近区稳控系统的实时仿真试验,从稳控系统主辅判据配合、装置采集量有效性辨识、多厂站多重故障动作时序等方面,选取故障过程中稳控装置不正确动作的相关案例进行分析,提出针对性的优化改进措施并进行仿真验证,总结形成稳控系统的软件设计原则。研究结果表明:在直流近区稳控系统的软件设计中,需考虑故障过程中参与策略计算的所有元件采集量和控制量的实时变化,选用合理的数据辨识方法或采用多重信息校验,综合考虑交直流控制系统的相互耦合作用,以有效提升稳控策略的可靠性。 相似文献
58.
59.
基于离子在电磁场下快速而有规律运动的原理。提出了提高电火花加工效率的一种新策略,一个简单的采用功率场效应晶体管的主电路及它们的逻辑驱动信号也同时在文中提出了和分析。 相似文献
60.
气动逻辑元件在多气缸顺序动作气压控制回路中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
朱光力 《组合机床与自动化加工技术》2003,(8):60-61
以三坐标气动机械手为例子来说明气动逻辑元件在多气缸顺序动作的气压控制回路中的应用,从而使得气动控制回路的设计变得简单明了。 相似文献