高速高精度平面并联机器人模糊自调整PID控制方法的研究

针对推力波动、负载变化等非线性因素对高速高精度平面并联机器人系统稳定时间的影响，本文设计了一种新颖的模糊自调整PID控制器：系统的位置偏差较大时，采用PI控制器，保证系统的平滑、稳定；当系统发出停止命令后，引入模糊增益参数自调整机构，加快静差消除．模糊增益参数调整机构采用“一维输入-二维输出”的推理结构，消除了参数调整中的“耦合影响”；为缩短整定时间，减少整定参数的数量，不同增益，误差E的模糊论域划分各不相同．经实验验证：引入该模糊自校正PID控制器后，机器人系统的稳定时间有显著改善．     

新型3PUU&2PSS并联微操作机器人的运动学及其速度性能指标分析

提出了一种新型3PUU&2PSS并联微操作机器人,描述了其结构布局和特点,并建立了位置正反解、速度正反解运动学方程.给出了并联微操作机器人速度性能指标,并通过构造Lagrange条件极值方程分析了该微操作机器人的速度传递特性.为微操作领域提供了一种行之有效的五自由度微操作机器人.     

MATLAB应用于并联有源混合型滤波器的仿真

比较了无源滤波器和有源滤波器各自优缺点，通过无源滤波器和有源滤波器的混合使用，来克服各自的缺点，达到更精确的补偿谐波效果，且减少了有源滤波器功率要求，降低了成本。该文给出了电路的仿真模型，并使用Matlab对该模型进行仿真，最后得到的仿真结果同理论分析一致，取得满意效果。     

异步FIFO结构及FPGA设计

首先介绍异步FIFO的概念、应用及其结构，然后分析实现异步FIFO的难点问题及其解决办法；在传统设计的基础上提出一种新颖的电路结构并对其进行综合仿真和FPGA实现。     

将AT89C52用作多功能外围器件使用

介绍利用AT89C52单片机作为多功能可编程接口的方法。该接口具有1个键盘／显示接口，2个16位定时／计数器和1个全双工异步串行通信口。其模块化的设计，可以给用户使用带来许多方便。     

提高1-wire总线器件驱动能力的方法

Dallas公司生产的集成电路中,广泛应用了1-wire总线。主机只需1根连线就可以把一个或数个1-wire总线器件连接起来,实现有效可靠的数据通信。但是,在使用1-wire总线驱动多个器件、连接电缆线较长的场合,它的驱动能力是否适应;或者说,应该如何提高1-wire总线器件的驱动能力?本文就此问题进行分析和实验。     

ISP技术在PCI总线接口设计中的应用

本文介绍了使用Lattice公司的ISP器件ispLSI8840-110LB432芯片设计PCI总线数据采集卡的接口电路，并且用VHDL语言实现PCI总线目标模块的设计，详细介绍了配置空间的设置和时序状态机的设计方法。     

CVSD的算法、仿真及实现

译码中的低通滤波器采用汉宁窗实现，是因为它具有较窄的主瓣和较小的最大旁瓣。通过分析连续可变斜率增量调制(CVSD)的编译码工作原理，提出了CVSD的软件算法，并画出了编译码仿真软件流程图。同时权衡各种参数的影响，合理选取了各参数的值，用MATLAB对CVSD软件算法进行仿真。结果表明：量阶δ能够自动地随输入信号平均斜率的大小而连续变化，译码输出信号实现了对输入信号的理想逼近，最后在可编程逻辑器件(FPGA)中实现了CVSD调制功能。     

并联机床及其前景展望

分析了几种典型的并联机床的结构特点，对并联机床的发展前景进行了展望，指出了并联机床需要进一步研究的一些问题。     

并联混合型有源滤波器高速实时控制系统设计

介绍了并联型电力有源滤波器基本原理，提出一种基于DSP的并联混合型三相电力有源滤波器控制系统，并论述该系统的设计特点及软硬件的实现。