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针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5~10倍. 相似文献
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<正>2015年,李克强总理着重强调了中国的"工业4.0计划",作为制造行业的排头兵,白电行业率先实践着这一战略。2015中国家电博览会(AWE)总体给人的感受大概是:白电、厨电在创新上要更胜于黑电。其中,尤以白电产品在工业设计上水平更高、外观更具时尚感、节能环保趋势进一步深化,且更注重通过智能化技术的应用以及增加健康功能来提升产品的用户体验。 相似文献
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集通铁路是我国北方的重要运输通道,沿线所经环境敏感点多,地形地质困难,选线设计方案复杂。通过对集通铁路蒙根塔拉至林西段局部区段进行方案研究分析,在满足线路方案设计要求的同时,对比分析不同方案的工程数量及工程费用,列举出不同方案的优缺点。最终确定蒙根塔拉至工业园区段160 km/h方案和工业园区至经棚段方案120 km/h方案。 相似文献
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为了解决三采表活剂碱洗塔废水处理技术问题,采用了充填硫酸钴反应器。以三采表活剂碱洗塔废水为研究介质,考察了硫酸钴对碱洗塔废水COD(化学需氧量)去除的催化氧化作用,以及COD的出始浓度、曝气量、温度和pH值等主要因素的影响。结果表明:碱性环境下硫酸钴催化氧化COD初始浓度为6 500~7 500mg/L,曝气量为500mL,温度为40℃和P,反应时间为14~16h。COD浓度降至50mg/L以下,达到《污水综合排放标准》(GB8978—1996)中二级污染物一级排放标准。硫酸钴催化氧化技术为三采表活剂碱洗塔废水提供了新的途径。 相似文献