简讯

《合成氨取水定额国家标准》审查会在京召开2006年3月23日,由中国石化股份有限公司安环局主持召开《合成氨取水定额国家标准》送审稿审查工作会议在京召开,参加会议的有国家发改委环资司节水处、国家标准委工交部、国家标准技术审查部、中国标准化研究院、中石化环保处、中石化北京化工研究院、中石油股份化工与销售分公司、中海油环保处等单位的21位代表,对标准及其实施指南的送审稿进行了深入细致的讨论。经过对专家组提出的意见进行认真修改,会议一致通过了对送审稿的审定。该标准预计将于2006年12月底批准实施。我国政府十分重视工业节…     

散装水泥发展"十五"规划实施状况评估

2003年是实施散装水泥发展“十五”规划的第三年从2001年开始到2003年，三年来，伴随着我国经济建设的高速增长，散装水泥实现了跨越式的发展。     

自反馈生物激励神经网络机器人路径规划

针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。     

基于模型的数字化制造工程技术

Model Based Definition(MBD)技术的出现不仅引起了数字化产品定义方法的重大变革,也必将全面推动基于模型的数字化制造工程技术(Model Based Digital Manufacturing Engineering,MBE)的发展。本文首先,分析了MBE是MBD和基于模型的工艺规划(Model Based Process Planning,MBP)模型在产品全生命周期中生成、传递与使用全过程的内涵;并详细分析了MBD与MBP模型所包含的数据信息,以满足上下游业务需求。另外,为解决MBD与MBP模型在传递过程中的技术瓶颈,本文完整阐述了轻量化、可视化解决方案。最后,提出了基于模型的数字化制造工程管理平台结构框架体系,为全面实现数字化制造工程管理提供技术依据。     

职业规划 想说爱你不容易

正大学四年转瞬即逝,许多同学甚至都面临着毕业即失业的窘境。很多人一生都在困惑自己到底应该以什么为职业,有人一直到死也没想清楚,有人到死才想清楚,我不知道哪类人更遗憾。近年来,高校也新增了很多职业规划课程。然而虽然高校职业规划教育日渐完善,但仍存在诸多缺陷和不足,直接影响大学生就业率。     

畅享轻应用

正电脑中的软件、工具,占用的空间大都数以百兆计。虽说在这个大硬盘普及的时代并不在乎这点儿空间,但是让电脑的负担轻一些,并不是一个糟糕的主意。基于社交网络的书签收藏网址:http://www.socioclip.com/Socioclip是一个类似于Evernote的网页内容管理平台,用     

A novel trajectory planning strategy for aircraft emergency landing using Gauss pseudospectral method

To improve the survivability during an emergency situation, an algorithm for aircraft forced landing trajectory planning is proposed. The method integrates damaged aircraft modelling and trajectory planning into an optimal control framework, in order to deal with the complex aircraft flight dynamics, a solving strategy based on Gauss pseudospetral method （GPM） is presented. A 3-DOF nonlinear mass-point model taking into account the wind is developed to approximate the aircraft flight dynamics after loss of thrust. The solution minimizes the forced landing duration, with respect to the constraints that translate the changed dynamics, flight envelope limitation and operational safety requirements. The GPM is used to convert the trajectory planning problem to a nonlinear programming problem （NLP）, which is solved by sequential quadratic programming algorithm. Simulation results show that the proposed algorithm can generate the minimum-time forced landing trajectory in event of engine-out with high efficiency and precision.     

浅议城市色彩规划设计的意义及措施

由于对城市形象与建筑色彩的规划认识不够、新材料的滥用和色彩的普遍模仿,导致城市形象混乱,与城市的地域文化特色和社会生活相脱节。文章通过对城市形象与色彩之间的关系进行重新审视,就其两者关系的发展意义进行简要分析,引出城市色彩概念内涵的同时梳理提出城市色彩规划对未来城市发展的影响,更全面有效地对城市色彩规划、管理展开系统研究,以便很好地纳入城市规划设计,成为有机组成部分。     

基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划

主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在 matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.     

基于视景仿真的3D购物系统

目前大多数的购物网站均呈现千篇一律的方式,无法像现实超市那样给消费者提供一种购物环境,实现文化、心理上的满足和享受．为了弥补以上缺陷,我们考虑将目前最先进的视景仿真技术和信息管理技术融合在一起。基于OSG技术构建3D商业环境及视景漫游、完成基于3D图形界面的购物操作流程．