刚柔结合的充电机械臂设计

针对大型运输设备上的电池充电补给任务,设计了一款刚柔结合充电机械臂.针对机械臂的柔性部分和刚性部分分别分析了关节、任务、驱动空间之间的运动映射关系,给出了两级柔性臂的解耦运动学算法,使用蒙特卡洛方法求解了机械臂的工作空间,验证了机械臂设计的合理性,并用Adams软件进行动力学仿真分析,校核了设备选型的安全性.     

土木工程施工课程线上平台教学实践

土木工程施工课程作为土木工程及工程管理专业的学科基础课和核心专业课程,在疫情防控期间"停课不停教""停课不停学"的要求下,通过线上平台进行授课。由于土木工程施工课程内容庞杂、综合性强、实践性强,且章节之间关联性较弱,探究既能使学生快速适应,又能保证教学质量的在线教学方法至关重要。以华南某高校土木工程施工课程为例,基于中国大学MOOC、建筑云课、腾讯课堂、QQ群等线上平台讲授教学内容,并运用问卷调查对课程线上教学效果进行评价。结果表明,线上教学为学生提供了丰富灵活的学习方式,显著提高了学生的自主学习能力,扩大了学生的知识面,达到了较好的学习效果。     

基于L0优化的网格曲面特征线提取算法

基于网格曲面特征线的稀疏分布,提出一种优化的特征线提取算法。对于给定的网格,在每个面上计算一个值或向量作为输入。对输入的度量建立L_0优化模型,使其在网格边上的跃变尽可能少且优化前后的变化较小。给出基于变量分裂技术与罚函数方法的交替方向优化算法,并引入一种迭代的策略提升解的稀疏性,以取得更高质量的特征线。实验结果表明,该算法能有效提取网格曲面的特征线,与Crest lines算法、变分算法等相比,提高了特征线提取的质量和带噪数据的鲁棒性。     

瞬变电磁法不同工作装置在强干扰区的综合应用

目前瞬变电磁法勘探广泛运用在煤矿系统,主要解决地下水的问题.随着科技的发展和进步,瞬变电磁法勘探仪器大致分2类,国外仪器一般采用大功率、大线框的大定源框内回装置;国内仪器一般采用小功率小线圈、低电压、高电流的重叠回线装置.在作业过程中,瞬变电磁法发射线框与接收设备受电磁干扰较为严重,不同的工作装置优势不同,抗干扰能力不同.通过对山西潞安集团李村矿的工作研究,证明了采用不同工作装置在高压线附近进行勘探,可起到互补的作用,达到勘探的目的 .     

民办艺术类高等院校线上教学管理研究

互联网行业的发展为线上教育带来了新的发展前景,传统教育模式的转变和改革,带给艺术类高校线上教学的管理全新的挑战和机遇。与时俱进,顺应时代的新潮流以及具备改革创新的精神是线上教学的根本。本文通过对艺术类相关专业的利弊分析,深入挖掘线上教学管理的可优化区域和模块,并针对地提出优化策略以及可行性建议。以此能达成教学效果及教学目的,学生们才会在自己的专业领域中百尺竿头,学以致用,让艺术产业迈入可持续发展的道路。     

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