管道机器人的驱动单元工艺优化设计

驱动单元的驱动特性和可靠性决定管道机器人的工作效率及其工作能力,由于对管道机器人三轴差速驱动单元的优化大部分都由电脑仿真来完成,但是在制造、装配阶段还是会导致差速不准、功率过大等问题.因此本文通过对三轴差速器工艺的优化,解决了工艺当中的公差分配问题,降低了零件的工艺难度,建立了十字轴垂直度误差对啮合质量和轴向调正间隙的函数关系.     

镀锌钢板表面苯并三氮唑改性硅烷涂层的耐蚀性能

为了提高热镀锌钢板的耐蚀性,研究了苯并三氮唑(BTA)改性双-[γ-(三乙氧基硅)丙基]四硫化物硅烷(BTESPT)溶液处理热镀锌钢板试样的耐蚀性能和组成,并与未经BTA改性的硅烷处理试样以及铬酸盐钝化试样进行比较.结果表明:BTA作为阴极型缓蚀剂改性硅烷涂层,改性涂层主要以Si-O-Si和Si-O-Zn为主,BTA主要以分子形式存在于硅烷涂层中,以[BTA-Zn2]配位化合物存在于涂层/镀锌基体界面处,从而明显提高了改性硅烷涂层的耐蚀性能;改性硅烷涂层主要含Zn,Si,O,S,C和N元素,N含量的变化趋势表明BTA改性硅烷涂层具有自愈合能力.     

硫酸钴催化氧化处理三采表活剂碱洗塔废水的研究

为了解决三采表活剂碱洗塔废水处理技术问题,采用了充填硫酸钴反应器。以三采表活剂碱洗塔废水为研究介质,考察了硫酸钴对碱洗塔废水COD(化学需氧量)去除的催化氧化作用,以及COD的出始浓度、曝气量、温度和pH值等主要因素的影响。结果表明:碱性环境下硫酸钴催化氧化COD初始浓度为6 500～7 500mg/L,曝气量为500mL,温度为40℃和P,反应时间为14～16h。COD浓度降至50mg/L以下,达到《污水综合排放标准》(GB8978—1996)中二级污染物一级排放标准。硫酸钴催化氧化技术为三采表活剂碱洗塔废水提供了新的途径。     

净水处理中膜技术应用研究进展

在简述膜分离技术作用机理的基础上,介绍了近年来反渗透、纳滤、超滤和微滤4种膜技术在净水处理中的最新应用进展,比较了各类膜技术的特点和应用。同时,从膜污染控制和新型组合工艺开发两方面对膜技术的发展方向进行了     

加强水利科普教育的思考

安徽省水土资源丰富,河流水系复杂,淮河、长江、新安江三大水系穿境而过,加之2000多条河流、132个湖泊,构成综合交织的繁密水网。安徽省委、省政府高度重视水利工作,领导全省人民持续开展大规模的水利建设,累计建成堤防3.4万km、水库5800多座、水闸1.5万余座、排灌站227万kW、有效灌溉面积4536万亩,发挥了防洪、灌溉、供水、发电、航运、渔业、生态等综合效益。     

10kV充气柜专用元器件样机研制过程方案设计

中压配网主流产品仍然是10 kV SF6全绝缘断路器柜自动化成套设备,其中主要配置额定电流630 A的真空断路器。为了向用户提供性能稳定、可靠的SF6全绝缘断路器自动化成套设备,对真空断路器性能稳定性开展了大量的试验工作。针对关键零部件例如真空灭弧室、触头弹簧、凸轮、触刀片等的使用性能进行分析验证,总结出一套充气柜专用元器件的技术方案,为提供性能稳定、可靠,达到相关技术标准与用户要求的产品打下基础。     

新型张拉式观景塔动力性能分析

目前国内观景塔的结构形式单一,外形样式缺乏新意,文章提出提出一种新型的张拉式观景塔结构,由于其动力特性不同于其他结构形式,文章采用MIDAS gen有限元分析软件建立计算模型,通过合理的模拟结构的边界条件及初始状态,阐述了模态分析、反应谱分析及时程分析的基本理论;对结构进行了模态分析得到该结构的周期及模态;并对该结构进行反应谱分析及时程分析,对两者的计算结果进行了对比,得到反应谱的计算结果偏小于时程分析。