地面驱动螺杆泵采油系统故障诊断方法

结合阈值诊断和逻辑诊断2个基本判断理论,提出了一种地面驱动螺杆泵采油系统故障诊断的新方法,通过分析油井的几种生产状态,选取了能够表征油井生产状态的状态变量,并制定了由状态变量推导工作状态的规则。该方法,具有一定的实用性。     

试探与回溯算法中可行性条件的确立

论述了可行性条件确定的正确与否,有时是采用探索与回溯算法解题成败的关键,在选择状态特征数和判断状态是否重复时的疏忽,可造成算法的失败。     

状态变量法在动态过程分析中的应用

随着科学技术的发展和电子计算机的广泛应用,状态变量分析法有了很大发展.鉴于该法最适于电子计算机运算,便于运用较精确的数学模型,可分析非线性系统,时变系统及多变量系统等复杂问题,因而,近年来用状态变量法用于电机的理论分析和动态性能的计算取得了进一步的成果.     

3D finite element simulation of microstructure evolution in blade forging of Ti-6Al-4V alloy based on the internal state variable models

The physically-based internal state variable (ISV) models were used to describe the changes of dislocation density, grain size, and flow stress in the high temperature deformation of titanium alloys in this study. The constants of the present models could be identified based on experimental results, which were conducted at deformation temperatures ranging from 1093 K to 1303 K, height reductions ranging from 20% to 60%, and the strain rates of 0.001, 0.01, 0.1, 1.0, and 10.0 s-1. The physically-based internal state variable models were implemented into the commercial finite element (FE) code. Then, a three-dimensional (3D) FE simulation system coupling of deformation, heat transfer, and microstructure evolution was developed for the blade forging of Ti-6Al-4V alloy. FE analysis was carried out to simulate the microstructure evolution in the blade forging of Ti-6Al-4V alloy. Finally, the blade forging tests of Ti-6Al-4V alloy were performed to validate the results of FE simulation. According to the tensile tests, it is seen that the mechanical properties, such as tensile strength and elongation, satisfy the application requirements well. The maximum and minimum differences between the calculated and experimental grain size of primary α phase are 11.71% and 4.23%, respectively. Thus, the industrial trials show a good agreement with FE simulation of blade forging.     

用改进子空间辨识法建立航空发动机模型

研究一种采用改进子空间辨识法建立用于航空发动机故障诊断与控制系统设计的小偏差状态变量模型方法.首先,利用发动机非线性模型的输入输出数据序列,在离散域下基于子空间辨识法建立指定阶数、无噪声干扰的状态变量模型,然后将其转化到连续域下进行相似变换,从而获得具有明确物理意义的发动机状态变量模型.这样,不仅避免了那些基于最优化思想方法所带来的一系列问题,即非线性迭代优化、对初始值敏感、计算时间长、系统矩阵参数规律性差等,而且不受模型阶次影响,并具有实现简单等特点.应用于建立某型涡扇发动机的小偏差状态变量模型,并与改进拟合法在拟合精度、计算时间、参数变化三个方面进行比较,从而验证了改进子空间辨识方法的优点与有效性.     

基于状态估计的起重机吊重摆角衰减方法

研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通过引入观测器输出与小车吊重系统输出的差值.并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,观测器的4个极点均配置在复平面的负实轴上.通过反馈观测器的状态变量估计信息形成闭环控制系统,使吊重摆角在规定时间内以指定误差衰减为零,达到吊重摆角防摇控制.仿真结果表明,观测器在2s前精确估计吊重摆角及其角速度信息,吊重摆角在6s内得到有效防摇控制,证明了系统设计合理和有效.     

地震作用下建筑结构的多时滞最优控制

对遭受地震激励的建筑结构主动控制中的多时滞问题进行研究.首先通过一种特殊的系统状态变量增广,将包含有多时滞项的系统状态方程转化为形式上不包含时滞的标准离散形式,然后采用离散最优控制方法设计时滞控制律.在所得出的时滞控制律中,除了包含有当前步的状态反馈,还包含有前若干步控制的线性组合.最后以三层建筑结构为例进行了仿真计算,验证了本文所给多时滞控制律的有效性.     

起重机吊重系统状态变量在线软测量方法研究

针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易测量的问题,利用小车位置信息设计了状态观测器,小车吊重系统和观测器构成在线软测量系统。通过引入观测器输出与小车吊重系统输出之间的差值并经过观测器的增益向量调节送至观测器的输入端,将观测器的极点配置在负实轴的同一点上,实现对系统变量稳定、快速软测量。仿真试验表明,在线软测量系统具有较强的鲁棒性;随极点增大,软测量系统对吊重和绳长变化具有更宽的适应范围,但极点过大时,会出现测量误差上冲或下冲现象;当极点确定时,软测量效果对绳长变化比吊重变化敏感。     

通用有源滤波器UAF42及其应用

介绍了通用有源滤波器UAF42的结构和设计方法,并给出了一个应用实例,其结果证明了UAF42的有效性.