组合结构体的控制爆破拆除

根据待拆构筑物的结构特点和周围环境，分析论述构件倒塌的可能性。因地制宜选择，制定出合理的爆破方案。并通过对爆破参数，起爆网络，安全防护等进行精心设计和施工，拆除爆破达到了预期的效果。     

应用AR模型的IMU误差系数漂移预测研究

将影响IMU误差系数漂移并难于分离的多种因素综合为一种因素，假定IMU误差系数的漂移由一特定系统所引起，从而采用时间序列建模方法进行IMU误差系数漂移的预测。该方法具有消除各因素具体分析中的不确定性并减少其工作员的优点。文中描述了其原理，对某惯组的33个误差系数进行了时间序列建模与预测并得到有效的结果。最后还阐述了存在的问题及其解决方法。     

车恒德（R）密封及其应用

本文简要介绍了车恒德R密封的研发历程、工作原理及实际应用效果.通过多年各行业的广泛应用实践表明;车恒德R密封具有寿命长、摩阻小、耐高低温、耐高低压、无泄漏与结构简单等特点.     

内生金矿床的成因:基本模式

金矿床以具有仅限于某一类金矿床的典型矿物组合(金-黄铁矿-毒砂,金-多金属-硫化物;金-碲化物;金-辉锑矿;金-辰砂)之一为特征。特定的矿物组合主要受沉淀环境的pH值和温度变化的控制。具有前3种矿物组合的金矿床起源于与花岗岩类或岩浆体系有关的流体,具有后2种矿物组合的金矿床起源于壳下非岩浆流体。     

接触低浓度一氧化碳工人行为功能改变

文章选择接触一氧化碳（ＣＯ）工人６１人为观察组（另选５６人作为对照组）进行了ＷＨＯ推荐的神经行为核心测试组合（ＷＨＯ－ＮＣＴＢ）研究。结果表明：接触组在情感状态、简单反应时、数字跨度、手工敏捷度、数字译码和视觉保留等项目的标准得分显著低于对照组（Ｐ＜０．０５），并且在简单反应时和手工敏捷度两项指标上存在剂量－反应关系。提示长期反复接触ＣＯ可对中枢视觉系统功能状态产生不良改变。     

全纤维粘贴炉衬的修理与模块设计

本文介绍了全耐火纤维针刺毯炉衬的非常规修理、组合模块设计。非常规修理能为企业争得宝贵的时间、合理的模块设计利于制作安装，延长炉子使用寿命。     

证券组合的快车道问题研究

本文建立了新的证券组合最优控制模型，分析了证券市场长期投资过程中证券组合的快车道问题；提出了隐式规划的模拟退火方法，进行了快车道的仿真，这对于证券市场长期稳定运行和投资具有实际意义。     

控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法

基于接近感器所获得的地面信息，研究腿在转移支撑点时运动的控制问题，提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹，解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击，并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。     

伪距率伪距双差GPS／IMU组合导航系统研究

采用伪距和伪距率的ＧＰＳ／ＩＮＳ组合，由于卫星历误差，传播误差，仪器误差及人为干扰（ＳＡ）等因素的存在，使组合系统精度不可避免地受到严重影响，本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法，并推导了系统的观测方程，采用低成本ＩＭＵ和ＧＰＳ组合的实验结果表明，这种方法可有效地消除上述主要误差的影响，组合系统的姿态速度位置精度分别小于０．１１°，０．１ｍ／ｓ，０．３ｍ（ＲＭＳ）。