平面结构冗余并联机构的误差敏感度分析

针对一种含闭环支链的平面结构冗余并联机构进行误差敏感度分析。分析了该机构的逆运动学和正运动学。基于矩阵法建立了机构的误差模型，并通过反解、正解结合的方法对该误差模型进行了验证。基于误差模型，得到了评价机构误差敏感度的指标，绘制了各指标在工作空间内的等值线图。基于误差敏感度指标，定义了低误差敏感性工作空间，绘制了低误差敏感性工作空间在工作空间中的分布图。与平面3-RRR并联机构进行了误差敏感度对比分析。结果表明，该机构的低误差敏感性工作空间占比较大，同时可以通过调节其冗余支链不断扩大低误差敏感性工作空间，使机构在大范围空间中保持低误差敏感性。     

《造纸科学与技术》征订启事

《造纸科学与技术》是广东省造纸研究所主办的双月刊,是中国科技核心期刊(中国科技论文统计源期刊),大16K开本,逢双月出版。国内外公开发行,国内统一刊号CN44-1532/TS,国际标准刊号ISSN1671-4571。本刊报道范围为制浆造纸工业及其相关行业的理论和工艺研究、产品研发、装备制造等。     

UML在网络安全监控系统建模中的应用

本文首先介绍了UML的特性,然后运用UML对网络安全监控系统中的数据采集系统进行了可视化的建模,建立了系统的需求模型和设计模型的各种视图,最后总结了用UML进行系统需求分析和设计的优越性.     

中国法文化发展的国际化和本土化的趋势

当代中国法文化正处于从传统向现代嬗变的过程，全球化背景下中国法文化发展的国际化趋势是不可避免的，但国际化并不排斥本土化，全球化和本土化是辨证统一的关系，中国本土法文化虽然有着丰厚的历史底蕴，但需要注入新的活力，在与世界先进法文化的交流和融通中实现超越、创新。     

番禺30-1砂岩强水驱气藏储层非均质性研究

针对垂向非均质性严重且边底水能量强的番禺30-1气田面临的潜在开发问题，通过岩心分析及测井二次解释，对其夹层特征及储层非均质性等进行了研究，划分出19个流动单元并定量描述了各流动单元的特征参数，建立了该气田的精细地质模型。综合评价表明，新建的地质模型具有较高的精度，为该气藏合理开发提供了坚实的地质基础。     

炼油厂全流程优化建模方法研究

为了克服使用线性规划和单处理单元非线性规划进行生产优化的内在缺点，在建立原油单元、催化裂化、催化重整和汽油调合等4个重要处理单元详细模型的基础上，将单处理单元非线性过程模型集成到一个全流程优化非线性模型中。优化的目标函数是使炼油厂全厂利润最大。决策变量是那些显著影响全厂效益的变量，约束条件是单个处理单元约束条件的集合。对某炼油厂进行实例研究，结果表明该全流程模型能有效处理全厂优化问题，所得利润在线性规划的基础上提高4．5％。     

一种高精度的非平稳随机信号实时建模算法研究

针对传统的非平稳随机信号时变参数筹分模型算法的不足,论文把非平稳随机信号时变参数差分模型与一种带自适应遗忘因子的RLS算法结合起来,形成一种有效的非平稳随机信号实时建模算法,仿真分析表明该算法不仅能获得快的收敛速度而且能获得高的建模精度。     

技术动态

水平井压裂充填防砂技术获突破近日,青岛普瑞思德科技有限公司在胜利油田高62-平1井实施的水平井压裂充填防砂施工取得成功。它标志水平井砾石充填防砂工艺技术取得重大突破, 并填补了国内水平井压裂充填防砂技术领域的空白。     

陕西电信统一消息系统运行分析

统一消息系统是基于Internet和电信网的服务平台，它实现了固定电话，手持终端，传真机，PC机等设备之间的联系，个性化地实现了信息的互联互通以及信息的共享。本系统地介绍了陕西电信统一消息业务的搭建与实现。将用户类型按企业用户和个人用户来划分，按拓扑流程图介绍了两类用户如何享用此项服务、如何进行用户管理；并详细分析了邮件、语音、传真等功能的实现；最后对此业务提出了建设性的收费模式。     

电信企业信息化统一模型构建策略

电信企业信息化的实质就是赋予电信企业精细化的企业资源整合能力，本以此认识为出发点，通过定义基本的信息化业务元素，需求参数和基本信息处理机制，构建出带有行业共性的电信企业信息化统一模型，该模型针对目前电信企业信息化中常见的和潜在的问题提供了有效的解决措施。