齿轮-连杆组合机构多足机器人的设计与控制研究

基于蜘蛛、螃蟹节肢动物的爬行方式,采用作图法设计一种满足预定轨迹要求的齿轮-连杆组合机构:多足机器人。利用Solid Works软件对该机器人零件进行装配,并采用其中的Motion模块添加马达进行运动仿真分析,得出爪端速度曲线,验证了该机构的可行性。另外,该机器人搭载了TGAM脑电模块采集脑电数据,通过蓝牙串口发送给PC机进行数据处理,最后将数据发送给Arduino平台控制多足机器人以不同速度前进,实现脑波控制机器人的目的。     

优化军工科研项目管理的具体策略

我国的军工科研所成立于上世纪，它以军工项目的科研、预研为主，为我国的国防军工提供研发产品。伴随着我国经济实力的增强和科技军事力量的增长，军工科研院所也转变了原有的工业专属性质，走上了军民两用、寓军于民的道路，并在时代的进步中成为了我国先进装备制造业的重要科研力量和科技创新支柱。凸现军事工业“高、精、尖”的特点，以项目管理的优化为具体策略进行军工科研开发工作。     

浅谈抄核收在供电系统中的作用及技术分析

本文笔者主要对抄核收在供电系统中的作用及技术进行了相关的探讨,旨在全面推动供电企业的整体服务质量得到提高。     

微纳振动能量收集器研究现状与展望

振动能量广泛分布在我们周围的环境中,比如人体运动、机器振动、微风吹动、水纹波动、声音振动等,收集环境中的振动能量对未来电子器件的自驱动化具有十分重要的意义。阐述了电磁、压电、摩擦电三种微纳振动能量收集器的工作机理和最新研究进展。对三种微纳振动能量收集器的特点和面临的挑战做出了归纳与概括。最后,对微纳振动能量收集器的发展趋势做出了展望。     

简述计算机网络信息安全及防护策略

在对计算机网络安全防护进行检测过程中,由于现代信息技术不断的更新与发展,这些问题也会一直围绕着我们身边。在日常生活中我们难免会面临信息上存在较多的漏洞的问题,这就使得我们在处理该问题过程中应当采用与时俱进的办法,及时的对系统进行优化处理,通过这种方式可以保证各项信息在计算机使用时的安全,同时也能更好地完成传输工作,这一任务在进行过程中成功与否是由安全性能所决定的,本文对计算机网络信息安全与防护策略进行分析,希望能对其他从业人员提供参考。     

电接点压力表在水消防系统中的应用

为降低流体在管道内的浪涌和不规则水击波震荡,多采用水锤消除器来消除具有破坏性的冲击波,以保护管网及设备,而在图纸无设计或安装受限等其他因素条件作用下无法安装水锤消除器,本文就电接点压力表与时间继电器相配合,利用接收信号延时动作的原理来控制消防水泵稳定补压,以达到同等效果的电路控制方式解决水锤的问题.     

镝铁阴极电蚀对稀土电解槽的电解特性影响分析

随着稀土熔盐电解槽电解过程的进行，阴极形状会随着时间的推移发生电腐蚀，电解槽底部阴极锥角α不断增大，对电解效率与热场产生了一定影响.以越南镝铁阴极稀土电解槽为研究对象，利用COMSOL多物理场耦合软件，计算了稀土电解槽中阴极不同电解阶段不同阴极形状的电解特性参数，得到了电解槽中不同阴极锥角α值与最大电流密度关系曲线图，并分析了电解槽内阴极电蚀对整个电解反应过程的影响，为电解槽的后期维护提供了参考依据.      

一种改进型锂离子电池SOC估算方法

为提高锂离子电池荷电状态(SOC)的估算精度，首先建立锂离子电池的较精确的二阶 RC等效模型，根据模型建立 状态空间方程，其次介绍电池充放电时电压电流采集方法，根据采集的数据，运用扩展卡尔曼滤波算法(EKF)，对锂离子电池的荷电状态进行估算。结果表明，该数据的采集方法具有很高的精度，用扩展卡尔曼滤波算法估算的结果与真实值较为接近，精确度可达4％，对噪声有很强的抑制作用。     

浅析某轿车平台化拓展策略

本文通过对昌河汽车公司某轿车平台化拓展策略的研究,分析了汽车平台化拓展的关键点和基本思路。