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952.
953.
一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制 总被引:2,自引:0,他引:2
研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题. 利用共同 Lyapunov 函数方法和凸组合技术, 给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 采用消元法, 将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式 (LMIs). 最后, 数值实例验证了所提方法的有效性. 相似文献
954.
本文研究了一类高阶非线性不确定系统的自适应实际输出跟踪控制问题, 该问题在未知控制系数的下界精确知道的假设下已经得到了研究. 基于新的鲁棒自适应控制和连续控制思想, 成功去除该假设条件. 进而应用增加幂次积分的方法, 给出了构造连续自适应实际输出跟踪控制器的系统化方法. 该控制器确保闭环系统的所有状态全局稳定, 并且经过有限时间后, 跟踪误差可以被某一事先给定的任意正数界定. 最后, 通过一个仿真算例验证了理论结果的正确性. 相似文献
955.
956.
MINI——一种可减小变更影响范围的本体演化算法 总被引:3,自引:0,他引:3
本体演化会影响依赖本体的服务,使其重新修订和重新部署.面对同一变更需求,不同演化实现方法造成的影响范围差别很大.当前的本体演化研究主要集中在如何实现变更需求以及维护变更前后本体的一致性,对于如何降低演化影响范围关注甚少.文中提出了一种可以有效减小变更影响范围的本体演化算法MINI.该算法首先分析了本体实体和服务之间的依赖关系并提出了量化变更影响范围的数学公式.根据这一公式,MINI算法将本体演化过程转变为图的启发式搜索过程,通过搜索一条影响值最小的变更路径来减小本体演化的影响范围.实验结果表明,MINI算法导致的平均变更影响范围大大小于现有的本体演化算法.该算法已在某实际项目中得以应用和验证. 相似文献
957.
958.
提出了一种与电源频率同步的小功率开关电源的设计方法。这种电源结构简单,有自适应功能,可在50Hz和60Hz频率的110V~220V宽电压范围内工作,有软启动功能和稳压功能,可简单地构成输出功率在2W以内的小功率电源。 相似文献
959.
球形解码(Sphere Decoding, SD)是多输入多输出系统(MIMO)系统中一种非常高效的解码算法.它的初始搜索半径对算法的计算复杂度有很大的影响.提出一种名为 IR-ZF-OSUC的初始搜索半径确定方法.它利用了SD内嵌的QR分解结果来得到初始半径.相比其他类似方法,因半径更为接近最优值,且无需专门的处理步骤,使SD具有更低的计算复杂度.仿真表明,使用IR-ZF-OSUC来确定初始半径的SD相比基于其他策略的SD,在很宽的SNR范围内具有最低的计算复杂度. 相似文献
960.
多Agent系统中信任和信誉系统研究综述 总被引:5,自引:1,他引:4
MAS环境同人类社会类似,充斥着大量不确定因素,因此,在MAS环境中引入信任来解决合作与交互问题具有重要意义.信任通常来源于直接信任和信誉两种途径,信誉系统是用于支持信任评价的机制.信誉系统的研究范围分为个体层和系统层两个层次,信誉系统的研究工作更关注个体层,信任的评价要符合准确性等特点.信誉系统中信任的表示一般采用基于认知观点和数值观点的方法.信誉系统采用集中式、分布式和混合式3种体系结构,各种模型都需要明确信任表示、传播与汇总的方法.目前两个较为成功的分布式多Agent信誉系统是ReGreT和FIRE.信息不精确的问题是信誉系统中的基本问题,也是一个迫切需要深入研究的课题,信誉系统研究中的一个突出问题是尚无公认的测试平台,Agent信誉和信任测试床(ART)项目作了有益的探索,在上述评述的基础上,可以在新模型和机制的构建、现有模型改进和完善、测试平台的研究和开发等方面有待进一步开展工作· 相似文献