座椅悬架软件的设计

利用AutoCAD和I-DEAS各自的优点,分别建立了座椅悬架的二维图形库和三维图形库,并建立了管理它们的数据库。然后利用接口语言,将二维图形库、三维图形库和数据库联系起来,形成座椅悬架设计的通用软件包。这样丰富了座椅设计理论,为座椅的使用和推广起到了一定的促进作用。     

座椅悬架CAD系统中数据库的设计

阐述了为座椅悬架CAD系统建立专门管理图形库的数据库的必要性。介绍了数据库的设计思想和设计过程，利用VB编制了接口程序，以实现数据库和图形库的数据交换。数据库的设计方法方便并加快参数化绘图，完善了座椅悬架CAD系统，使之成为一个完整的软件包。     

智能导盲拐杖设计

针对盲人出行障碍物感知难、安全系数低、无法识别目的地路径等问题,设计智能导盲拐杖.采用STM32单片机作为核心控制器,通过超声波探测系统使盲人无触碰感知障碍物位置.通过陀螺仪姿态解算来判断盲人是否跌倒,当盲人长时间处于跌倒状态时,拐杖能够自主向路人呼救,并通过GPS和SIM800将位置发送给家人.拐杖可以通过蓝牙与手机通信,进行常去地导航.夜晚时能够打开闪灯提示路人及车辆注意.所设计的智能导盲拐杖得到了视力障碍人士的肯定评价.     

ISG并联式混合动力汽车能量平衡控制策略

针对传统的并联式混合动力汽车(PHEV),通过对其行驶过程的能量平衡进行分析,以提高发动机效率和电机驱动系统的效率为依据,设计了一种ISG并联式混合动力汽车(ISG-PHEV)能量平衡控制策略。在综合路况下进行了仿真,结果表明:与传统无ISG电机的PHEV相比,ISG-PHEV的百公里平均耗油量降低了9.6%。     

并联式混合动力汽车模糊控制策略及优化研究

能源危机和环境污染是汽车工业的两大挑战,提高发动机的运行效率是关键。在建立发动机模型及电池SOC(state of charge)计算模型的基础上对并联式混合动力汽车(PHEV,parallel hybrid electric vehicle)的控制策略进行研究,设计了模糊控制策略来合理分配发动机、电机的输出转矩。并在此基础上,对传动系统参数进行优化,得到满足PHEV加速和爬坡性能的最小废气排放的传动系统参数。最后,对设计的模糊控制策略进行仿真,并与参数优化后的模糊控制策略进行对比。结果表明传动系统参数优化后,燃油经济性有所提高。     

PHEV发动机效率优化模糊控制策略

通过对内燃机典型万有特性曲线进行研究,以发动机效率优化为依据,提出了一种以并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,简称PHEV)需求扭矩、电池荷电状态和发动机转速为输入,发动机的实际输出扭矩为输出的并联式混合动力汽车模糊控制策略.并在EUDC路况下进行了仿真.结果表明,所设计的模糊控制策略在满足车辆动力性能指标的前提下,与电辅助控制策略相比,PHEV的平均耗油量降低了11.5％,发动机效率提高了7％,证明了该策略的有效性.     

一类不确定切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制

研究一类由任意有限多个不确定子系统组成的切换奇异系统的动态输出反馈鲁棒H∞控制问题. 利用共同 Lyapunov 函数方法和凸组合技术, 给出由矩阵不等式表示的控制器存在的充分条件, 并设计了相应的子控制器和切换策略. 采用消元法, 将该矩阵不等式转化为一组线性矩阵不等式 (LMIs). 最后, 数值实例验证了所提方法的有效性.     

燃料电池汽车最优氢耗马尔科夫决策控制

本文基于马尔科夫决策过程提出一种燃料电池汽车最优等效氢燃料消耗控制策略.控制策略以部分观测量为基础,以马尔科夫转移概率矩阵为条件,采用基于蒙特卡洛马尔科夫(MCMC)算法的Metropolis-Hastings采样方法,获得平均奖励输出,进而通过最优氢燃料消耗代价函数的优化以控制在氢燃料电池系统和动力电池系统间进行能量分配.该策略避免了目前燃料电池汽车控制策略过度依赖未来需求功率的预测以及预测模型的准确性.在建立燃料电池汽车动力模型,燃料电池系统和动力电池系统模型的基础上,进行了包含自学习系统、基于MH采样的平均奖励过滤系统以及控制选择输出系统的控制策略设计.通过仿真和实验结果表明基于马尔科夫决策控制策略的有效性.