基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制

从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定。该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果。     

新型二次补偿恒温一温补晶振的设计

现代通信技术对晶体振荡器在环境温度变化下的稳定度有更高的要求。该方案是频率10MHz,基于表面贴装器件（sMD）封装的压控温补晶振为核心的,采用恒温控制加二次补偿方案的温补晶体振荡器,说明了其关键技术,给出了性能测试的结果。采用该方案,在-20℃-＋70℃的工作环境内,其频率温度稳定度≤士5×10-8。     

变压器空载补偿在企业节能的应用

在高供高计的用电企业中,变压器空载时的无功损耗往往由电网供给,影响电网输送能力,另外造成企业用电功率因数偏低,产生高额的力调电费。该文采用低压自动空载补偿的方法,减少变压器空载时从电网中消耗的无功功率,从而提高功率因数,节约企业生产成本。     

基于双向运动补偿的帧速率上变换算法

针对不同帧速率视频之间的转换问题,提出一种改进的基于双向运动补偿的帧频提升算法,通过边缘加权获取高精度的双向运动向量,利用可变尺寸块运动向量场估计逐级对运动向量求精,采取自适应重叠块补偿方法解决帧频提升过程中产生的重叠及空洞问题,提高双向运动向量的精度,减小块效应。实验结果表明,与传统的帧频提升算法相比,该算法在内插图像主、客观质量方面都有较大提升。     

基于价值密度的替代与事务优先级分派策略

针对基于替代/补偿的实时事务模型中的优先级分派问题,提出基于价值密度的替代与事务优先级分派策略PBAC。在PBAC中,替代优先级基于替代的价值密度,并与替代的执行时间和紧迫性相关,事务优先级继承自替代的优先级,并受事务执行度的影响。仿真实验结果证明,该策略使系统可以更好地对基于替代/补偿的事务模型进行调度。     

基于XSBase270平台的AVS解码器亚像素插值优化

亚像素样本插值是视频解码器中计算量最大、耗时最长的部分,在我国第二代信源编码标准AVS的解码器中也不例外。通过图像扩展避免了获取整像素样本时的边界判断;根据运动矢量判断是否需要进行水平、垂直方向的色度分像素插值,据此对色度插值分四种情况分别实现;并且以查表方式实现了亮、色度插值时的分支跳转,减少跳转耗时。结合上述三种方法,提高了XS-Base270平台上AVS解码器的亚像素插值部分的性能,在完全不影响解码质量的情况下,减少了20%到30%亚像素插值耗费的时间。     

基于SIFT特征匹配和动态更新背景模型的运动目标检测算法

运动摄像机情况下的运动目标检测是视频监控中的难点和热点问题。为了能够有效地检测出运动目标,提出了一个基于SIFT（Scale Invariant Feature Transform）特征匹配和动态背景建模的背景差算法。首先利用SIFT算法提取特征点,采用RANSAC（Random Sample Consensus）方法求得仿射变换模型参数并实现图像的全局运动补偿,然后用背景差方法实现运动目标的检测,同时进行阴影和鬼影的去除。SIFT特征点匹配的准确性和RANSAC方法去除异常点的有效性使得仿射变换模型参数计算准确,动态更新背景模型的背景差则完整地检测出了前景目标。与Ninad Thakoor实验结果对比说明：该算法能够准确地检测出运动目标,并且保持了前景目标的完整性。     

基于帧间预测模式的插值滤波器

为了进一步降低计算复杂度,提高视频图像的质量,通过对帧间预测模式的运动补偿分析及图像的频谱分析,提出了一种基于帧间预测模式的插值滤波器算法.该算法对每个不同的分块编码模式使用不同阶次的插值滤波器,为每一个分块编码模式选择最优的插值滤波器.实验结果表明,该算法不仅能有效地降低计算复杂度,还能提高信噪比,使图像的质量得到进一步的改善.     

基于XvMC的MPEG-2硬件解码的研究与实现

研究了如何利用GPU来加速视频解码,概述了MPEG-2视频解码的系统框架,论述了MPEG-2视频解码在Linux下以XvMC(X video motion compensation)为API并基于通用可编程GPU的实现过程,重点讨论了MPEG-2视频解码中IDCT(inverse discrete cosine transform)和运动补偿的实现,提出了新的优化算法.MPEG-2视频解码算法具有一定的通用性,实验结果表明,与传统的解码方式相比,该解码器不仅能加速视频解码,还能有效降低CPU的利用率和电脑的功耗.     

光纤陀螺输入轴失准角温度补偿研究

提高温度特性是光纤陀螺仪工程化的一个难题,温度补偿是解决该问题的一种有效方法。光纤陀螺与温度相关误差项主要为零漂和标度因数,输入轴失准角也是影响光纤陀螺应用的一个重要误差项。在大量试验的基础上,分析了光纤陀螺输入轴失准角误差产生机理,采用多项式拟合方法建立了输入轴失准角误差全温模型,对多套光纤陀螺进行了全温补偿。试验结果表明,输入轴失准角补偿前全温变化在2?10^-3rad数量级,补偿后全温变化小于3?10^-4rad,精度提高了近一个数量级,大大提高了光纤陀螺仪的全温性能。