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从工程实际出发,给出了一种基于新型Cortex-M3内核ARM和MEMS惯性传感器的低成本、高性能微型惯性测量单元的结构框架。详细介绍了采用三轴MEMS陀螺、三轴MEMS加速度计和三轴磁阻传感器研制的微惯性测量单元硬件设计方案,分析了陀螺和加速度计的信号噪声,利用均值滤波法对信号进行预处理,对预处理后的信号采用FIR滤波器进行滤波,对陀螺和加速度计进行了标定。该测量单元已应用于某小型无人机的姿态测量,达到预期效果。 相似文献
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介绍了钢轨全长淬火生产线微机控制系统的实现方法。系统硬件按模块化设计。软件则以 BASIC 程序和汇编程序共享 CPU,因而系统同时具有实时功能和人机对话功能。 相似文献
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根据热量测量基本原理,研究并设计了一种户用热量表.该热量表采用恒流源为PT1000供电,采用一种对温度测量中铂电阻进行等精度线性插值分段的寻优算法,具有普适性. 相似文献
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针对背景减除法应用于运动目标检测中的背景模型更新和阴影消除问题,提出了一种改进的单高斯背景模型估计算法和快速的阴影消除方法。实验结果表明,算法在有效去除阴影的同时能够较好地提取运动目标,为后续的人体识别、行为分析等工作奠定了良好的基础。 相似文献
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提出基于STM32F103RC微控制器和μC/OS-II操作系统的小型无人机飞行控制系统的研制方案。该系统方案具有可靠性高、实时性强、性价比高等优点。目前通过实验证明,能满足无人机飞行控制系统设计要求。 相似文献
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论述了一种容错采集系统的设计方法,通过在串行A/D转换器MAX110的中断服务程序中使用软件定时器,实现了对 MAX110意外停止转换的故障恢复,确保了MAX110自动连续转换功能的容错性,可提高数据采集系统的可靠性。 相似文献