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101.
在射频识别室内实时定位应用中,由于场景的复杂性和定位系统的精度有限,定位系统报告的物品的连续两个位置可能出现在不同的区域内,物品的运动轨迹可能出现穿过墙壁等异常。为此,提出了一种避免这种异常的室内定位系统的数据滤波方法。首先,将场景离散化为一幅“灰度图像”,图像像素表示场景中的点,图像像素的灰度表示不同的区域/房间、墙壁或房门;在定位过程中,将物品的连续两个场景坐标分别映射到两个图像像素,利用连接这两个像素的线段上的像素的“灰度”来判断是否出现穿墙等异常,并修正物品当前在图像上的位置;最后,将图像中的位置映射回场景坐标。实验表明,所提方法快速且高效,能有效避免物品运动轨迹中的异常。 相似文献
102.
103.
本文通过对高压线路的雷电危害进行分析,对高压线路几种常用的防雷击措施进行论述,总结防雷经验,提高线路和设备的健康水平,确保电网安全运行,保证了线路安全的运行和正常供电工作。 相似文献
104.
105.
介绍了大型储油罐雷击事故案例,分析了大型储油罐发生雷击事故的机理。以中国石化集团管道储运公司岚山输油站对储油罐区防雷安全改造为例,介绍了大型储油罐防雷防静电的技术措施,建议储油罐一次密封采用软密封、加装可伸缩式接地装置、在储油罐区安装雷电预警系统,另外还探讨了在罐区外合理位置装设避雷针进行罐区阻雷保护的可行性。这些建议措施,对于确保大型浮顶储罐防雷击和安全运行具有指导作用。 相似文献
106.
107.
108.
信息处理系统是双星定位系统中最为关键的部分,而如何保证信息处理的高可用,是双星定位系统中的难点。本文提出了保证信息处理系统高可用度的全面方案,包括信息处理系统体系结构容错技术、高可用的时钟同步技术和数据库容错技术。从工程实践的运行情况来看,该容错设计方案完全满足系统技术指标要求。 相似文献
109.
美国海军未来的水下机器人 总被引:2,自引:0,他引:2
辛健成 《机器人技术与应用》2000,(3):9-11
背景 水下机器人的用途很多,如科学考察、打捞沉船、旅游探险等。但是对于海军来讲,它最重要的任务是发现及排除水雷,保证舰队的安全及行动自由。当前,世界上水雷的种类繁多,什么锚雷、沉底雷、自掩埋水雷、自航水雷和遥控水雷等;按爆炸方式分又有触发及非触发水雷,后者又分为磁性水雷、音响水雷及水压水雷等。今天即使一些欠发达的国家,也可在市场上买到各种先进的水雷,花钱不太多,作用却非常大,它们对海上入侵者的威胁是极大的。目前,西方国家一般都用扫雷舰扫雷,利用舰上的遥控潜水器(ROV)发现及排除水雷。然而,RO… 相似文献
110.