分布式非线性控制的回路小增益方法

近年来,分布式控制在控制及相关学科引起了广泛的兴趣.复杂的包含不确定性的非线性动力学在控制系统中普遍存在,而针对这种系统的分布式控制研究尚处于起步阶段.其中一个关键问题就是由分布式控制系统中信息交换约束与复杂非线性动力学的并存所导致的.近期相关研究表明,基于回路小增益定理的控制设计方法能够较有效地解决这类问题.本文重点回顾分布式控制回路小增益方法的近期主要结果,给出了一种分布式非线性控制器的系统化设计方法,并在此基础上指出若干未来研究方向.     

基于80 C196KC单片机的Smith伺服控制器

讨论全数字伺服系统中的时间滞后，通过Smith预估控制器补偿系统中的时间滞后，提出一种应用80C196KC单片机的宽范围、高精度调速的控制方案及算法。对于非滞后系统采用Smith伺服控制器，可以简化系统、提高性能指标。     

自适应邻域图的流形学习方法

针对目前流形学习方法的嵌入效果非常敏感于局部邻域的选取方式,提出一种自适应邻域图的非线性数据降维方法。该方法考虑数据点周围的点分布信息,自适应地寻找最近邻域大小。不同于传统的邻域选取方法,此方法根据样本点周围的疏密程度来动态地获得最近邻域数,且所得到的各个样本点的邻域数是不等的;将每个样本点与其最近邻点连接,构建自适应邻域图进行有效降维。在人工生成数据集和人脸数据上的仿真结果表明,提出的方法得到了良好的降维效果。     

仪表联锁一体化控制单元(ITCC)在压缩机防喘振控制上的应用

介绍了基于PLC的压缩机一体化控制系统,PLC和现场总线系统(DCS)、安全仪表系统(SIS)、马达一体化控制系统(MCC)等信号之间的相互关系。主要论述了压缩机的防喘振控制理论,防喘振控制器的功能及防喘振控制在赛科乙烯装置裂解气压缩机的应用。     

主从式测量系统中传感器标定方案的研究及实现

针对主从式测量系统中传感器的标定问题,提出从上位机软件进行标定的方案,着重分析软件标定的数据采集及处理过程,并根据标定直线及标定常数的数值判定是否需要进行原点补偿。实验证明,从上位机软件角度对传感器进行标定更加简单方便,并且降低了对生产线标定人员的专业知识要求,该方法适合应用于工业现场对传感器进行标定,有较高的实际应用价值。     

基于WinCC的转向架组装流水线集中监控系统

针对南车青岛四方机车车辆股份有限公司的动车转向架组装流水线控制系统的设计,提出了PLC与WinCC相结合的远程集中控制方案。以PLC作为下位机,实现数据的实时采集和系统的自动控制功能。以WinCC作为上位机,承担监控和管理任务。WinCC组态软件对各工位模块进行组态,构建人机监控界面。现场运行结果表明,该控制系统为转向架组装流水线的实时监控,提供了一种经济可行的技术方案。     

PCB高速数控钻床独立运动控制器的研究与设计

分析了国内外PCB高速数控钻床运动控制系统特点和技术现状,结合PCB钻孔实际加工要求,提出一种性能先进、稳定可靠的独立运动控制器。     

PLC在膜分离制氮机温度控制系统中的应用

为了提高膜分离制氮机中进气的相对温度,稳定氮气的质量,消除温度因素对膜组的不良影响,设计了以可编程序控制器(PLC)为核心、采用比例积分微分(PID)算法的膜分离制氮机温度控制系统,并详细介绍了PLC的硬件组成、软件结构及与人机界面设计。通过仿真为实验提供了参考的调节参数,实验表明,该方案可以取得满意的准确度,同时可以通过人机界面修正温度控制的相应参数,提高温度控制的精度。     

GARCH非线性时间序列模型的网络流量预测

网络流量预测在拥塞控制、网络管理与诊断、路由器设计等领域都具有重要意义。根据当今网络流量的特点,传统的ARMA模型在描述网络流量数据特性时有一定的局限性,从而影响网络流量预测的精度。针对这个问题,研究了使用广义自回归条件异方差模型(GARCH)对网络流量数据进行建模的方法,通过仿真实验表明,该模型可以较好地描述网络流量数据的异方差性,同时其预测精度较之传统的ARMA模型的预测精度也得到了大幅提升。     

模糊WINGS视角下的ANP加权矩阵新构造方法

构造因素集加权矩阵是ANP系统未加权超矩阵到加权超矩阵转化的一个关键技术。然而从已有的三种构造方法看,两两比较法比较机理混乱,而等权矩阵假设构造法通常是无效的,并且基于DEMATEL（决策试行与评价实验室）的构造方法不仅存在忽视因素集自身强度的内在不足,而且也难以反映专家在对因素集之间影响关系判断时存在的“不精确性”。为克服上述缺陷,提出一种模糊WINGS（加权影响情景下的非线性测度体系）视角下的ANP因素集加权矩阵新构造方法。该方法一方面给出改进后的模糊DELPHI决策程序,充分考虑了专家判断过程中的“不精确性”。另一方面,系统提出模糊WINGS的方法思路,在系统因素集影响关系判别时充分考虑了因素集的自我影响强度,使因素集直接影响矩阵的构造更为合理。实例对比验证结果表明,该方法是科学合理的,有着较强的实践应用可操作性。