基于PR控制器的APF电流跟踪控制策略研究

分析了基于同步谐波旋转坐标系下的电流跟踪控制策略,研究基于PR控制器的静止坐标系下的电流控制方法。理想的PR控制器在谐振频率下增益为无穷大,可以实现谐振频率相同的正弦信号无静差控制。因此,在PI控制的基础上通过分析并联谐振控制器,实现对特定次谐波进行重点补偿。     

基于AHP的服务型政府绩效评价设计与实现

为了解决服务型政府绩效评价中定性与定量评价难以合理结合的问题,本文采用问卷调查的形式,并依据问卷中各专家的意见,筛选出较重要的指标,把收集来的调查问卷所初步形成的政府绩效评价指标体系{X}视为一个模糊集合,把每个评价指标视为一个元素,对每个评价指标进行隶属度分析,通过相互比较确定各准则对于目标的权重,同时构造判断矩阵,对判断矩阵分别进行层次单排序、层次总排序及其一致性检验,并采用层次分析法及模糊综合评价法进行评价分析,结果表明,通过明确的细分指标量化,使其考核结果更加科学、客观,可对事物的优劣做出科学评价,并为正确决策提供理论依据。此方法可操作性强,具有很好的应用价值。     

特征线坐标系下柱对称超音速流膨胀波计算方法研究

在静压圆盘止推气体轴承柱对称超音速流膨胀波系的计算中,借鉴Liepmann的特征线坐标系与自然坐标系变换理论和Liepmann引入两个黎曼不变量的方法,使得边界条件的处理更为直观和简便。采用特征线坐标系下的特征线法,推导计算该膨胀波系所用到的基本计算公式,将其应用于 P-M 流动并与 P-M 流动理论解进行比较。结果表明,数值计算结果与P-M流动理论解吻合,该计算方法可行。     

船舶导航助泊系统

技术开发单位 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 技术简介 船舶导航助泊系统通过大地方位解算、坐标系变换、海图标绘等技术,完成船舶系泊过程中船舶导航参数全方位测量,并进行快速、准确的综合运动态势分析,辅助指挥人员发出正确的靠泊指令,对提高大型舰船进港系泊的安全性和系泊效率具有重要作用。     

120°相带环形绕组圆筒型永磁直线发电机定位力降低的优化设计

圆筒型永磁直线发电机(TPMLG)采用120°相带环型绕组可以提高其功率密度,然而,TPLMG具有较大的定位力,这会引起发电机的振荡甚至使系统不稳定.为了解决这一问题,该文对120°相带环形绕组(120°-TPMLG)的圆筒型永磁直线发电机进行优化设计.首先利用有限元方法研究不同结构参数(定子铁心长度、极弧系数、槽肩宽度、定子齿宽和气隙长度)对定位力的影响.根据分析结果,结合田口方法对发电机进行优化设计,在不损失输出功率的情况下使定位力最小,得到120°-TPMLG的最优结构参数.为了验证优化设计过程的有效性,将优化后的120°-TPMLG与初始发电机的性能进行比较.结果表明,优化后的120°-TPMLG的定位力得到了极大的减小,输出功率也略有增加.因此,该文采用的优化方法对减小120°-TPMLG的定位力是有效的.     

同步旋转坐标系下的BLDCM滑模观测器算法设计

为了实现无位置传感器无刷直流电机(BLDCM)矢量控制系统中电机转子位置的准确估计,提出了一种基于同步旋转坐标系的滑模观测器算法。该方法直接在同步旋转坐标系中设计滑模观测器,以获取电机反电动势信息,再通过锁相环技术从估计的反电动势中提取电机转子的速度和位置角度信息。针对滑模观测器的高频抖振问题,采用饱和函数代替滑模观测器的符号函数。最后,通过仿真将所提算法与传统滑模观测器算法对比,并对所提算法进行实验验证。仿真与实验结果表明该算法能够准确跟踪转子的速度和位置,验证了所提算法的正确性与可行性。     

基于旋转坐标系IPMSM的容错控制策略研究

针对内置式永磁同步电机(IPMSM),当以旋转变压器为位置传感器发生严重故障时,提出了一种故障诊断及容错的方案。采用了基于旋转坐标系的改进滑模观测器算法和TypeⅡ型跟踪环路转子位置和角速度提取算法,用于IPMSNM的转子位置和角速度的估算。利用估算数据分析并检测位置传感器是否出现故障,并采用加权算法实现故障情况下系统的平滑切换。通过搭建MATLAB/Simulink仿真模型对设计的方案进行验证,输出的结果显示了此方案具有较好的容错控制效果,说明了提出的这个方案可行性和有效性。     

利用数控机床进行专业化实验工艺流程设计

利用数控机床进行专业化实验，必须做好使用前的准备工作。先根据零件设计好工艺、工序，选择加工刀具、确定加工路线、绘制用户坐标系，根据该坐标系算出关键点的坐标，并确定好进刀线、退刀线。     

C8051F120的开关磁阻电机调速系统

开关磁阻电动机因其结构简单、价格低廉、运行可靠等特点,在生产和生活中得到了广泛的应用。以C8051F120为处理核心,设计了一套开关磁阻电机调速系统,简单介绍了系统各组成部分工作原理、硬件电路设计和软件设计实现,并在一台1．5kW、三相（12／8）开关磁阻电机上进行了试验,验证了该系统的可靠性。     

两种正六边形网格画法分析及实现

正六边形网格在地形分析、力学分析等实际应用中具有重要的作用,利用计算机实现正六边形网格有多种方法,具体讨论分析其中的两种,并实现,具有很强的指导性.