潜油电动机滑行时间的自动测量

潜油电动机滑行时间是评定电动机装配质量的重要指标。鉴于手工测量电动机滑行时间存在效率低和误差较大的不足,设计了潜油电动机滑行时间自动测量系统。它通过分压电路和计算机自动测量系统测量潜油电动机定子上感应的电压变化状况,即可得到电动机滑行时间。用手工测量、波形分析和自动测量3种方法测量6种型号电动机的滑行时间,其中5种滑行时间长于3s,判定为合格;1种滑行时间短于3s,判定为不合格。3种方式测量的滑行时间具有较好的一致性,仅波形分析法得出的滑行时间比自动测量的滑行时间稍长,表明自动测量方法的精度和重复性可满足要求。     

超声电机环形定子驻波的扭曲和旋转

超声电机环形定子上的驻波变形和振型旋转的现象在实验中被观察到,行波和类行波出现在单相激励情况下。该文讨论了单相激励行波和类行波的成因,当环形定子具有一个非轴对称结构时,同形退化模态不再存在,代之以两个近频模态,由于结构阻尼对这两个模态贡献不同,使得响应出现相位差,行波出现。类行波实质上不是行波而是驻波的扭曲,只是看起来像行波。     

同步电机转子的检修探讨

同步电动机转子时常由于磁极松动,导致电机振动现象严重.本文以烧结厂1#抽烟机转子检修为例对同步电机的转子检修进行探讨,很好的解决了这个问题.同时为同步电机转子检修提供了一整套检修方法.     

配网侧接入电源对负荷建模的影响

研究了配网侧接入电源对负荷建模的影响。发现当配网侧电源的发电容量逐渐增大时，原有的感应电动机并联恒阻抗、恒电流、恒功率（ZIP）模型的负荷模型将不再能很好地反映该区域的负荷特性，进而提出了一种新的负荷模型结构———异步发电机并联ZIP模型。通过仿真计算，验证了该新负荷模型的有效性，并进一步统一了上述2种负荷模型，称为异步机并联ZIP负荷模型。     

三种新型流量计在醋酸装置中的应用

阐述了阿牛巴、超声波、电磁等3种流量计的性能特点、选用原则和安装要点。重点分析了低压甲醇羰基化生产醋酸装置中的各种介质的特点如强腐蚀性、两相流、低电导率等,根据不同介质的特点和工艺要求选用不同类型的流量计,并且总结了这些流量计替代原有孔板、涡街、涡轮流量计的实际使用情况以及经验教训。     

自复中调速器在高水头高转速机组上的应用

简要介绍了自复中电/机调速器的机械和电气原理，并就使用该调速器的机组在生产运行中容易出现的停机后导叶开度漂移、停机时导叶不能完全关闭和显示开度与实际开度不一致等主要问题，通过修改可编程逻辑控制器（PLC）程序、调节调零杆位置、修改PLC程序参数等方法进行解决，这些方法对同类水电厂处理类似问题有借鉴作用。     

外转子电机关键技术及解决措施

对外转子电机的关键技术和主要工艺问题进行了探讨分析，并提出了解决措施。     

超声-回弹-钻芯综合法测强初探

基于超声-回弹综合法和钻芯法检测结构混凝土强度的原理及优缺点分析，对采用超声-回弹综合法和钻芯取样法联合测强的方法：超声-回弹-钻芯综合法进行了理论研究，并结合统计理论给出了其中相关参数的确定方法。工程实例证明，该测试方法费用合理、损伤较小，且结果可靠、精度高、可在桥梁、基础等工程中推广应用。     

Minimum-Energy Translational Trajectory Generation for Differential-Driven Wheeled Mobile Robots

Mobile robots can be used in many applications, such as exploration, search and rescue, reconnaissance, security, and cleaning. Mobile robots usually carry batteries as their energy source and their operational time is restricted by the finite energy available from the batteries. Therefore, energy constraints are critical to the service time of mobile robots. This paper investigates the minimum-energy control problem for translational trajectory generation, which minimizes the energy drawn from the batteries. Optimal control theory is used to find the optimal velocity trajectory in analytic form. To demonstrate energy efficiency obtainable, we performed simulations of minimum-energy velocity control and compared the results with loss-minimization control and energy-optimal trapezoidal velocity profiles. Simulation results showed that significant energy savings can be achieved, of up to 9% compared with loss-minimization control and up to 10% compared with energy-optimal trapezoidal velocity profile. We also performed an actual robot experiment using Pioneer 3-AT platform to show the validity of the proposed minimum-energy velocity control. The experimental results revealed that the proposed minimum-energy velocity control can save the battery energy up to 10% compared with loss-minimization control. Categories (3): Robot control, (5): RobotMotion Planning     

天铁热力厂4#锅炉电气自动化控制系统

介绍了热力厂4^#锅炉电气系统与微机联络控制的方式。系统分别采用变频器485接口式电动机保护测控单元或接触器与微机连接，实现4^#锅炉电气控制过程。