电子对抗力量实施协同作战问题之探讨

从电子对抗力量体系的构建原则入手,结合电子对抗作战特点,对运用电子对抗力量与其他作战力量协同作战问题进行了探讨,就提高电子对抗力量协同作战能力提出了一些基本措施.     

石电330 MW机组协调控制系统优化

提高发电机协调控制系统的负荷响应速度、减小动态偏差和静态偏差,以满足电网调度对自动发电控制（AGC）机组负荷调整范围的新规定,介绍石嘴山发电公司3号机组协调控制系统的优化过程.采用以直接能量平衡（DEB）为基础的协调控制调整系统结构和参数,采用具有超前-滞后环节的动态补偿器实现前馈控制,并增加负荷变动期间目标负荷对负荷指令的动态补偿环节。试验表明：该方案在负荷变化的初始阶段加速了机组的能量平衡进程,保证了主蒸汽压力的相对稳定,该控制方案的优化措施合理可行,有效地提高了机组的负荷响应能力,改善了AGC方式下机组运行的平稳性.     

EPKS控制系统在聚酯装置改造中的应用

通过Experion PKS系统在中国石油辽阳石化分公司30万t/a聚酯装置DCS系统跨平台改造中的应用实例,介绍Experion PKS系统的硬件构成和网络结构,并就调试过程中遇到的问题及解决方法进行具体介绍.     

三条2000t／d离线喷腾型分解炉窑的技术特点及生产调试

本文主要介绍了已建成投产的三条2000t/d离线喷腾型分解炉新型干法生产线的技术特点和生产调试结果.并在对其技术特点比较和生产调试经验总结的基础上,对系统可能进一步实行优化提出建议.     

双路电动轮协调控制的策略设计与仿真

为了实现双路电动轮的协调控制,分析了驱动系统的运动方程,建立了电动轮的数学模型,提出了转速和、转速差并联PI的控制策略.最后,利用Matlab进行了系统仿真,仿真结果表明:在恒速控制中,能够加快电动轮转速的上升速度,减小超调量,缩短调节时间;在差速控制中,单路电动轮能够按照预定方案实现平稳的加减速.控制系统具有较强的抗干扰能力.转速和、转速差并联PI控制策略算法简单,运算量小,控制效果好,具有一定的理论和工程应用价值.     

USV&AUV水下目标协同搜索与打击航迹规划

异构载运工具合作执行复杂任务是提高任务完成效率的有效手段,已被广泛应用于军事与民用任务.关注对水下目标的搜索与打击任务,此项任务由水面航行器(unmanned surface vehicle, USV)与水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)合作完成.首先描述USV&AUV系统的框架以及USV与AUV在系统中发挥的作用.在协同航迹规划模型中,整个任务被划分为目标搜索和目标打击两个阶段,两个阶段的目标分别是使得搜索空间最大和AUV与目标的末端位置误差最小.模型中的约束包括USV和AUV的机动能力、目标探测能力、通讯范围等.在协同策略的设计中,针对该任务两个阶段的特点,分别基于随机模拟实验和异步规划策略设计协同航迹规划算法,以集中式和分布式模式分别生成两阶段的航迹.仿真结果表明, USV&AUV系统能够在不同的条件下完成对水下目标的搜索与打击任务.在目标打击阶段,与集中式规划结构相比,分布式规划结构能够应对各种复杂的场景并成功完成任务.     

多飞行机器人吊运系统研究进展及挑战

多飞行机器人吊运系统是指由多个旋翼飞行机器人、吊绳及单个悬挂负载共同构成的具有空中操作能力的一类新型机电系统,具有灵活性强、地域可达性好、运输便捷、载荷能力强等显著优点.多飞行机器人吊运系统应用广泛,但是其建模与控制还存在诸多挑战.旋翼飞行机器人自身是一种复杂的欠驱动非线性系统,随着吊绳和负载的引入,系统的耦合性、欠驱动特性和非线性也会随之增加.为了全面对多飞行机器人吊运系统的研究进行综述,首先介绍了多飞行机器人吊运系统的常见构型,并对比分析了其优缺点;其次,从动力学建模、协调控制、实验三个方面介绍了多飞行机器人吊运系统的研究现状与挑战;最后,凝练了现存的关键科学问题,对其潜在的应用领域和未来的研究工作进行了探讨与展望.     

考虑作业状态能耗的集装箱码头设备协调调度

绿色港口日渐成为港口发展的必然趋势,为了提高集装箱码头的服务水平及降低其能耗,综合分析了集装箱码头的装卸作业流程,考虑岸桥、场桥、集卡在不同作业状态下的能耗,且以总完工时间和总作业能耗最小为目标建立了多目标混合整数规划模型。使用MATLAB编码改进自适应遗传算法求解所建模型,并分别与CPLEX和原始遗传算法的求解结果作对比,证明了该算法的优秀性。更改能耗目标和作业时间目标所占权重进行求解,发现考虑各设备在不同作业状态下的能耗会影响总完工时间,且能耗与作业时间是相互冲突的目标,追求低能耗会造成作业效率的牺牲。分析结果表明,所建模型和算法在岸桥、场桥和集卡的协调调度问题中可以帮助决策者更好地权衡作业时间和能耗目标。     

泵用直线电机控制策略及试验研究

针对传统水液压柱塞泵输出流量脉动大、振动噪声高的问题,研制出一种以直线电机作为动力端的直驱水压柱塞泵.为减小直线电机换向对泵体产生的振动冲击,消除多个电机运行时的相位误差,实现柱塞泵低振动、流量稳定输出,对直线电机单直线电机控制模式、多电机协同控制策略以及电机运动顺序进行研究试验.试验结果表明:4台直线电机在SPLINE运动模式下以三角波曲线在插补点同步,按照优选出的启动顺序运动是实现柱塞泵低振动,输出流量稳定的最佳控制方式.     

奎屯河流域健康评价

以新疆典型的干旱内陆河流域--奎屯河流域为研究对象,在确定流域健康评价时空尺度的基础上,提出涵盖流域水资源健康、涉水生态环境健康、社会经济健康的评价指标体系,构建基于组合赋权与协调发展度的流域健康评价模型。结果表明:现状年(2015年)处于亚健康状态的分区有:子区1、子区2、子区3、子区6,综合评价指数分别为:0.419、0.404、0.408、0.401,协调发展类型为临界协调发展;处于不健康状态的分区有:子区4和子区5,综合评价指数为0.358和0.343,协调发展类型属于中度不协调衰退型。