VxWorks操作系统下CornpactPCI总线的驱动与控制技术

介绍了CompactPCI总线及接口技术，PCI配置空间的内容与操作方法。详细说明了在VxWorks实时多任务操作系统下配置cPCI总线设备的方法。由于系统通过中断响应外部事件，使得硬件中断处理成为实时系统设计中的关键问题。在VxWorks系统下对cPCI中断响应的主要操作是将外部中断与中断服务程序连接起来，并控制PCI9054接口芯片的中断控制寄存器。在中断服务程序中使用信号量实现任务间的同步，保证了系统实时数据采集的可靠性。     

基于新信号量策略的实时提升技术

介绍操作系统内核对实时性能的影响,结合NT技术,分析信号量机制下线程等待队列的排队策略,提出一种新排队策略,并在NT内核中实现该策略,最后对比几种策略的实验数据。     

在μC/OS-II中消除优先级反转

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-II没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-II的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能。     

Linux多线程的互斥与同步控制及实践

随着计算机软硬件的发展，对计算机的执行效率的要求不断提高，多线程技术应运而生，现在被许多操作系统所支持。本文介绍了多线程系统中互斥与同步机制，在Linux系统下利用信号量操作及利用pthread多线程函数编程实现多线程间的互斥与同步控制，并以生产者和消费者问题为例进行分析与实践。     

占先式实时内核μC/OS-Ⅱ在车辆动态监控/调度实验平台中的应用

为了满足车辆动态监控/调度实验平台车辆模拟系统实时多任务工作的需要,在系统主控CPU TMS320 LF2407A上移植了嵌入式实时操作系统(RTOS)μC/OS-Ⅱ,开发了基于μC/OS-Ⅱ内核的实时多任务软件系统,以满足系统正常工作时对多路传感器数据和上位机控制信息的实时处理.在μC/OS-Ⅱ内核移植的基础上,进行了按照系统需要划分任务、确定任务优先级、实现任务间通信和同步的具体方法的研究,在嵌入式系统的应用中具有普遍的指导价值和广阔的应用前景.     

嵌入式实时操作系统核心的设计与实现

针对广泛使用的基于8051核的MCU,给出一个嵌入式实时操作系统核心的设计方案。具体阐述了时间片、任务调度、信号量和中断处理的实现。     

一种基于Vxworks的多任务调度算法

实时操作系统的任务调度算法是研究嵌入式系统开发的热点。针对机载二次配电系统（the Second Power Distribution Association,缩写为SPDA）的任务调度,提出了一种在信号量通信的基础上选择时间片轮转与静态权重优先级抢占混合的调度算法,并对算法进行了仿真。     

信号量机制在P-V操作中的应用

详细介绍和分析信号量机制的实现,利用PV操作实现进程的互斥与同步,通过两个实例的进一步分析,求得类似问题的求解规律。     

基于uCOS_II的MODBUS协议的实现

介绍了modbus协议，并以EasyARRM2131为硬件平台，在uCOS_II系统上按照网络分层思想逐层实现1KTU传输模式下modbus从站协议栈的过程。通过与组态王、力控组态软件通信连接，表明该实现实时性好、性能稳定。     

信号量技术在MIS开发中的应用

本文提出一种利用信号量技术提高应用软件可靠性的方法。此方法是针对整个软件系统全局考虑的。它可根据不同应用领域的具体业务要求有效地限制各个功能模块的执行顺序和执行次数,使整个系统处在一种安全的状态下,避免了由于用户的错误操作对系统造成的损害。