ERS-1的SAR校准试验

前言欧洲遥感卫星1号(ERS-1)于1991年5月4日发射上天。合成孔径雷达(SAR)是其星载传感器的一种,自发射升空后,一直顺利运转着。SAR系全天候型传感器,由于它收集的信息不同于历来的光学传感器,所以近些年来,它是深受重视的一种仪器。SAR所观测的物理量为地表后向散射雷达的截面积,这种物理量借助地表与SAR的辐射关系便可转换成后向散射系数。为了有效利用SAR,对该物理量赋予绝对值较为重要,因此,数据的辐射校准是必要而不可缺的。     

植被散射实验数据的特性分析

本文根据电波所获取的各种樾 射实测数据，分析了它们对不同极化波的响应特性。     

在袖珍计算机上进行冲裁压力中心计算

本文针对教学环境中冲裁压力中心计算的需要,以及为减少内存占用、提高运行效率介绍了顺序有向原则输入法,以自动解算公切线为框架的算法,优化定义语句,得以在使用方便,但内存很小的袖珍计算机上实现了冲裁压力中心的自动计算。     

基于移动锚节点的无线传感器网络圆心定位

文章提出了一种利用无线传感器网络无线信号接收强度（RSSI）和移动锚节点轨迹来获得待定节点位置的算法。该算法在有多个可移动锚节点的情况下,定位将会更加高效。在定位阶段,通过RSSI测得锚节点到待定节点的距离,并利用三个以上移动锚节点的坐标（包括三个）来求解圆的方程,计算出待定节点的位置。     

具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制

多主体系统的编队控制是一类重要的网络协同控制问题.研究了在有向连接拓扑结构下,具有时变时滞耦合的二阶多主体系统的编队控制问题.通过一种多层领导机制的框架建模,得到了时不变编队、时变编队和时变轨迹追踪3种编队问题的充分性条件,并证明了各种预期队列是以指数的收敛速度形成的.数值仿真进一步验证了理论结果的正确性,为该理论在实际中应用起到指导作用.     

一种基于前向散射雷达的车辆目标自动识别方法

研究了一种基于前向散射雷达的车辆目标自动识别方法:分析了前向散射雷达回波与目标速度、轮廓等目标特性之间的关系;提出了主瓣对齐的功率谱预处理方法,采用主成分分析方法分析了不同类别车辆的前向散射雷达功率谱的特性;提出了基于多元线性回归的目标特征提取方法,比较了K最近邻法和Bayes分类器对不同特征集的识别性能.实现结果表明,本文采用的特征提取方法显著改善了识别效果.     

一种新的有向传感器网络覆盖增强算法

针对现有有向传感器网络覆盖增强方法算法较复杂及覆盖率不够高等问题,提出了一种新的有向传感器网络覆盖增强算法。每次取一重覆盖区域面积最大的传感器节点及其传感方向,使得整个网络的一重覆盖区域较多,重叠区较少,可提高网络的覆盖率;同时考虑了冗余节点休眠的情况,当网络中有节点失效时,将其周围的休眠节点激活,并重新部署失效节点周围的节点,以此保证网络有较长的寿命和较好的覆盖效果。对比实验表明,与现有算法相比,本算法原理简单,且在相同节点数目和传感半径情况下,覆盖率分别提高了20%和15%左右。     

基于横纵向联合控制的多目标优化车辆跟驰研究

为解决车辆在拥堵环境中因车速波动较大所带来的跟驰平稳性较差、跟踪无效或不安全等问题,提出了基于车辆模型和深度强化学习的多目标优化跟驰方案。首先基于车辆横纵向动力学建立车辆跟驰模型,然后根据车间距误差、速度误差、横向偏差及相对偏航角等,利用深度确定性策略梯度算法得到跟驰车的加速度和转向角,以更平稳安全地控制跟驰车辆。经NGSIM公开驾驶数据集进行测试与验证,该方案可有效地提升跟驰车辆的稳定、舒适与安全性,对保证交通安全和提升道路通行能力具有重要意义。     

上覆水磷浓度对沉积物孔隙水中磷垂向分布的影响

为探究上覆水磷浓度对沉积物孔隙水中磷垂向分布的影响,通过室内实验,利用薄膜扩散平衡技术(DET)对孔隙水中磷浓度进行测量,分析孔隙水磷浓度的垂向变化规律,并揭示平衡时上覆水磷浓度与孔隙水磷浓度以及上覆水-沉积物界面孔隙水磷浓度的关系。结果表明:上覆水磷浓度越高,则沉积物孔隙水中磷垂向分布达到平衡所需的时间越长,相同垂向位置处孔隙水磷浓度及其浓度梯度越大;孔隙水磷浓度及其浓度梯度随深度增加而降低,表层沉积物孔隙水中磷的扩散作用最强,下层沉积物孔隙水磷浓度受上覆水磷浓度变化影响较小;吸附平衡后,沉积物孔隙水磷浓度和上覆水-沉积物界面孔隙水磷浓度均与上覆水磷浓度呈幂函数关系,而留存在沉积物孔隙水中的磷浓度仅占2.26%～3.80%,上覆水中减少的磷大部分被沉积物吸附。