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李勇 《控制工程(北京)》1997,(5):1-6
本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体+挠性梁+刚性端质量”的航天器,并假定它在一平面内作大角度旋转运动,本文利用Hamilton原理,建立了系统的非线性无穷维动力学模型,在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下,设计了一种线性反馈控制方案,并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。 相似文献
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本文就利用诸如蛋白石这样的疏松多孔矿料同灰土构成的混合料,在路面结构中表现出的独特有效的抗冻作用机理作了深入分析,并结合足尺试验数据加以验证。阐述了所谓多孔板体结构的概念、机制和材料组成要求。 相似文献
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描述了生殖母细胞的切断技术;探讨了甜菜花枝消毒的最佳方法;研究了培养基对愈伤组织形成诱导的影响。 相似文献
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向广大读者推荐一种一新的二流体加湿降温喷头。对二流体加湿降温喷头喷雾加湿的作用原理,优点作了扼要的陈述,并与摇头喷加湿、中央空调湿作了对比;为毛纺、化纤、丝织、针织、棉纺等行业提供一种改进型国产加湿降温喷头,对改善企业的生产环境,提高产质量、节能降耗、降低运行费用、降低成本都具有重要意义。 相似文献
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超细Fe3O4粒子表面包覆酞菁钴性质研究 总被引:3,自引:1,他引:2
本文研究了合成载氧体的金属有机化学液相淀积法制造工艺,所得产物经TEM、XPS、Moss-bauer谱和B-H仪等手段,研究了它的结构和磁性能。实验表明,酞青钴以薄层形式包覆在Fe_3O_4的表面,封闭了Fe_3O_4的表面孔洞,稳定了Fe_3O_4的物相,增强了磁性能。 相似文献