超声波测距导盲车关键技术的研究

为了确保盲人或者视觉受损人群独自安全出行、真正解决其出行不便的困难,设计一款成本低廉、精度高,能够得到广泛推广使用的盲人辅助产品是很有必要的。通过分析提高测距精度和减小盲区的方法,设计了导盲车系统。系统由超声波测距和语音播报两部分组成。通过旋转云台搭载超声波探头检测障碍物距离和方位以及路面凹坑,车底前方的电极检测路面积水;由STM32微处理器对各信号进行处理。采用较高的时钟频率来提高测距精度,增加温度传感器补偿进一步保证精度;安装多个探头以及使用旋转云台,通过旋转扫描以减小盲区,再由文字转语音芯片SYN6288播报路况信息。由于采用旋转扫描检测,经过设计实物并测试,基本上能够覆盖前方约 、5-300cm扇形区域。测距分辨率可达到1cm。     

P2P流媒体系统服务节点选择机制研究与仿真

根据IP地址的特性,提出一种节点间静态测距法.同时考虑节点内容的相似性、网络节点位置、稳定性、传输能力等因素,根据节点数据的传输时延的特点,提出一种选择服务节点的算法.经实验和仿真证明,文中所提的节点选择机制能较大提高P2P流媒体系统性能,优化系统路由.     

基于FPGA的多路无串扰超声测距系统的设计与实现

本文给出了一种基于现场可编程门阵列（FPGA）的多路无串扰超声测距系统的设计与实施方案。在前期设计的超声收发一体的硬件电路基础上,本文采用FPGA作为整个测距系统的核心,用于控制编码超声序列的收发及实现基于相关算法的测距。系统中采用有限状态机设计思想,充分利用FPGA中存储器资源。基于前期对不同种类的编码与调制组合性能的评估,本文选择了Gold序列结合二值频移键控调制方式激励超声换能器。为降低回声相关计算的复杂度和减少FPGA内资源占用,采用二值极化相关的方法处理回声信号以捕获渡越时间。实验测试结果表明,该测距系统在35厘米到420厘米的范围内可实现10毫米的测距精度,并可有效消除超声串扰。     

超宽带室内定位关键技术

超宽带信号的高时间分辨率特性非常适合用于室内场景下的精确定位。本文回顾了超宽带系统位置估计问题,首先介绍了UWB定位系统的特点,然后给出了定位基本原理,指出了超宽带定位系统设计中面临的两个重要挑战,分别是超宽带信号采样问题和到达时间参数估计问题,应用压缩感知理论解决这些问题并给出了最新研究成果,最后描述了一种精密实时的UWB商用定位系统。     

单目视觉室内无人飞行器运动目标测距技术研究

为了准确检测动态背景中运动目标并对其测距,实现室内无人飞行器避障需求,本文研究一种基于单目视觉的运动目标测距方法。在惯性信息辅助提高运动目标检测跟踪效率的同时,推导基于小孔成像几何约束的测距算法。在初步解算距离情况下,研究针对摄像机俯仰角误差的测距补偿方法。实验结果表明,本文算法不仅能够完整检测和跟踪运动目标,并且便于准确快速求取运动目标到摄像机的距离,具有重要的工程参考价值。     

基于PIC单片机的超声波测距系统

利用超声波测量距离是一种有效的非接触式测距方法,本文介绍了PIC单片机控制的超声波测距系统的原理,给出系统的硬件构成和软件控制流程,并在数据处理中采用了温度补偿修正。此系统具有易控制、工作可靠,测距精度高的优点。     

基于单片机的超声波测距系统

用单片机控制超声波的轮流发射,并且通过单片机记录和读取发射超声波和接收到回波的时间差,进而计算出测量的距离。     

单片机控制的超声波测距测温仪

数字测距是利用超声波发射,通过被测物体的反射回波来测量距离的,是一种非接触式测量仪器。因超声波在大气中的传波速度与温度有关,该仪器采用了温控频率振荡器,把信号送入IC1进行采样,读取外界温度变化的数值后进行内部运算,并校正各种环境温度下测距的误差值,利用该功能方便地实现了测温显     

基于LPC2210的汽车防撞装置的设计

随着私家车的增多,给日常生活带来了方便,同时也给交通带来极大压力.汽车的安全问题变得尤其重要.本文介绍基于LPC2210的汽车防撞系统.此系统采用了两种测距方法:调频连续渡雷达测距和超声波测距.提示部分采用了语音播报和LCD显示两种方式.本文阐述了信号的发射接收、语音集成芯片、LCD显示这三部分与核心控制芯片的硬件连接及整个系统的软件流程图.     

目前几种无线传感器网络节点定位技术分析

在无线传感器网络中,位置信息是监测事件不可缺少的信息,为了准确地确定事件发生的位置,传感器节点必须首先确定自身的位置。节点定位技术是无线传感器网络最重要的技术之一。该文将节点定位技术分为基于测距的和无需测距的两类,介绍和分析了几种典型的定位技术。