双基地STAP在机载雷达中的应用

本文研究了双基地空时自适应处理(STAP)的性能，文中指出一般的双基地杂波环境具有不稳定性，这种不稳定性会阻碍STAP的实施。文中举例说明，如果不采取正确的措施，协方差估值误差所带来的信号干扰噪声比(SINR)损失可达30dB，但是如果使用了局域化STAP算法并结合时变加权处理，大部分性能损失还是可以挽回的。     

双基STAP雷达杂波非平稳特性消除的新方法

在单基侧视机载或星载雷达系统中,空时自适应处理是一种成熟可行的慢速移动目标检测方法。在双基雷达系统中,由于杂波的非平稳特性,空时自适应处理无法获得理想的性能。为了揭示双基雷达杂波的非平稳特性,文中推导出了方位-多普勒曲线,研究了一种基于AD曲线配准的杂波非平稳特性的消除方法,给出了此种方法的处理步骤和性能分析。通过仿真发现,该方法处理算法不太复杂且性能优良。     

PHS系统中的天线技术

本文分析了PHS系统的无线信道对电波传输的各种影响，提出了PHS系统中所采用的改善系统性能的天线技术，并展望了今后PHS系统天线技术的发展。     

小型月球探测器高精度姿态指向控制

针对小型月球探测器三轴姿态高指向精度和高稳定度的要求 ,采用欧拉动力学和四元数方法描述 ,建立了小型月球探测器环月阶段动力学模型 ,分析了由 3个轻型反作用轮正交安装组成的姿态稳定控制系统 ,给出了一种拟PD姿态指向控制规律。对所设计的指向控制律进行了数学仿真 ,结果表明可达到 0 .0 1°/s的稳定度和 0 .3°的指向精度 ,验证了该控制规律的可行性。     

一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制

本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体＋挠性梁＋刚性端质量”的航天器，并假定它在一平面内作大角度旋转运动，本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型，在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

电饭锅模糊自适应控制器

电饭锅模糊自适应控制器曾碧要煮出高质量的米饭，有三个决定性的因素，即米、水量和火力。其中火力的控制是煮出可口米饭的关键。智能型的模糊电饭锅，采用模糊控制器来控制炊煮过程，它利用“煮饭专家”的工艺技术进行火力调节，能煮出比一般电脑型电饭锅更优质可口的米...     

一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法

针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制 算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性.     

自适应阵对角线加载研究

本文分析了对角线加载对自适应阵性能的影响，提出了加载门限的概念，以及加载门限的计算公式，为加载量的选取提供了方法和依据，并将加载研究的结果加以推广，提出了有效的ＬＳ自适应波束形成算法的非零初始化方法。     

内存型汉字库自适应装载技术

本文全面分析微机上的内存结构及其管理方式,提出一种模块管理结构,并用此结构实现自适应内存环境的汉字库装载,对提高汉字系统的性能有实际意义。     

一类专家模型参考自适应控制

本文将专家系统技术和模型参考自适应控制相结合，提出了一种新的基于专家系统模型参考自适应控制，该系统集智能控制思想与专家技术于一身，从而得到很强的控制律，为验证其有效性，以两关节机器人为对象进行仿真，在有负载扰动情况下，该系统能使机器人跟踪上希望轨迹，其系统响应和鲁棒性优于常规的控制算法。