基于可变码长的音视频同步编码改进算法

针对音视频同步的问题提出一种基于H.264帧间预测的音视频同步编码的改进算法。该算法引入可变码长的概念,将音频编码数据分为若干码组,每个码组为2或3比特的待嵌入数据。在H.264的帧间预测环节,可变尺寸块与码组之间根据公式确定映射关系。根据待嵌入数据来动态决定宏块分割模式的编码方式,以及根据映射关系提取数据的解码方法,使用4×4宏块分割模式表示嵌入数据的结束。实验结果表明,该算法使视频采集样本的峰值信噪比(PSNR)下降了0.031dB,码率变化率为5.16%,产生1.97%的嵌入开销,但是所嵌入的音频编码数据可以正确完整地提取。因此该算法能够在增加数据嵌入容量、保持视频质量、保证数据正确性和完整性的基础上实现音视频同步编码。     

基于改进势场栅格法的清洁机器人路径规划算法研究

针对人工势场法中机器人在障碍物附近震荡而无法到达目标点、存在陷阱区域、临近的障碍物之间不能发现路径等问题,提出了一种改进的势场栅格算法.结合牛耕式全覆盖路径规划算法使机器人在已知环境势场模型中快速静态规划出全局最优清扫路径,通过激光雷达与势场合力运算使其具备无碰撞的避障能力.在实际系统的实验验证结果表明,本算法能够使清洁机器人以更短路径遍历环境及增强避障能力,提高了清洁机器人的安全性与工作效率,具有实际应用价值.     

基于纹理特征的医学彩色图像无损压缩法

彩色图像的压缩要兼顾效率及质量方面的指标。医学图像具有纹理特征较明显的特点,在此基础上提出了一种新的基于图像纹理特征预测技术的图像压缩方法。该算法与JPEG-LS标准完全兼容,通过纹理特征预测模型,实现图像信息冗余量的最佳去除;同时该算法沿袭了JPEG-LS低复杂度的特点,具有较高的执行效率,适用于实时的医学图像数据采集系统。     

一种高精度移相方法及其在无功功率计算中的应用

传统数字移相法是采用对采样点延时输出的方式实现信号的移相,当移相的目标相位与整数个采样点延迟所对应的相位不相等时,传统方法将有较大的非线性误差。提出了基于线性+多项式补偿的实时高精度移相方法。仿真实验表明,本方法可以在无需改变采样率的情况下实现任意相位的高精度移相,同时,本方法的移相因子与信号频率和相位相关,提高了移相的实时性。最后,讨论了本方法在无功功率计算中的应用,说明了本方法的实用性。     

基于深度强化学习的移动机器人轨迹跟踪和动态避障

针对移动机器人在局部可观测的非线性动态环境下,实现轨迹跟踪和动态避障时容易出错和不稳定的问题,提出了基于深度强化学习的视觉感知与决策方法.该方法以一种通用的形式将卷积神经网络的感知能力与强化学习的决策能力结合在一起,通过端对端的学习方式实现从环境的视觉感知输入到动作的直接输出控制,将系统环境感知与决策控制直接形成闭环,其中最优决策策略是通过最大化机器人与动力学环境交互的累计奖回报中学习获得.仿真实验结果证明,该方法可以满足多任务智能感知与决策要求,较好地解决了传统算法存在的容易陷入局部最优、在相近的障碍物群中震荡且不能识别路径、在狭窄通道中摆动以及障碍物附近目标不可达等问题,并且大大提高了机器人轨迹跟踪和动态避障的实时性和适应性.     

电饭锅模糊自适应控制器

电饭锅模糊自适应控制器曾碧要煮出高质量的米饭，有三个决定性的因素，即米、水量和火力。其中火力的控制是煮出可口米饭的关键。智能型的模糊电饭锅，采用模糊控制器来控制炊煮过程，它利用“煮饭专家”的工艺技术进行火力调节，能煮出比一般电脑型电饭锅更优质可口的米...     

一种基于光幕靶速度测量系统的设计及其测量精度的分析

用基于微机PCI总线的A／D采集板实时采集光幕靶的输出信号,采用数字信号处理的方法实现弹丸速度的测量,滤出干扰信号,增加测量可靠性。通过相关试验数据,分析了相应参数对测速精度的影响。     

1,2-丙二醇空气选择氧化合成α-羟基丙酮和丙酮醛

采用电解银催化剂,选择催化氧化1,2-丙二醇联产α-羟基丙酮和丙酮醛。研究了反应条件对产物组成的影响。实验结果表明,以电解银催化氧化1,2-丙二醇可以同时得到α-羟基丙酮和丙酮醛,当温度为360℃,氧醇比为0.25,液时空速为8.73h-1时,单程转化率36%,它们的选择性之和接近100%。氧醇比是选择性氧化合成α-羟基丙酮和丙酮醛的关键因素。     

基于评估和分工合作并行蚁群机器人路径规划

针对复杂环境中移动机器人的导航中存在的问题,提出了一种适用于机器人路径规划的并行蚁群分工合作算法。该方法由控制中心和独立的运算单元组成,每个运算单元中使用分工合作的蚁群进行计算从而从局部和全局两个方面优化蚁群的路径搜索,并将计算发送给处于控制中心的计算机,控制中心则负责处理每个运算单元发送的阶段性的路径搜索结果并利用评估机制对每个计算机得出的结果做最后的决策。从仿真结果可以看出该算法是有效且可行的。